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公开(公告)号：CN108427414A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810279014.X
申请日：2018-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提出一种自主水下航行器水平面自适应轨迹跟踪控制方法，利用高增益状态观测器的方法估计AUV的速度和角速度，使用径向基函数(Radial Basis Function，RBF)神经网络的高精度逼近功能补偿模型参数不确定项和外部干扰项，将AUV轨迹跟踪问题经坐标变换转换为极坐标系下跟踪问题。具体解决时首先设计运动学模型的期望输入，然后设计动力学模型的期望输入，最后使用RBF神经网络估计期望输入中的不确定性项，设计神经网络权值更新律，最终使AUV跟踪期望的轨迹。
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公开(公告)号：CN102584232B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210007055.6
申请日：2012-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: C04B35/495 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 一种近零谐振频率温度系数超低温烧结微波介质陶瓷，分别以分析纯的ZnO和Nb2O5，TiO2和TeO2制备Zn3Nb2O8和TiTe3O8预烧粉体。以0.7ZnNb2O6-0.3Zn3Nb2O8为基体材料，采用两种不同工艺分别添加0.3～0.5mol的TiO2、TeO2氧化物或TiTe3O8化合物，经球磨、烘干并添加5～10wt％的PVA造粒压制成型，于650-700℃烧结后获得谐振频率温度系数近零且具有良好微波介电性能的陶瓷材料。本发明在微波介质陶瓷的低温烧结上取得很大进步，且克服了陶瓷谐振频率温度系数偏大的缺点，保证了材料的温度稳定性，降低了成本，满足LTCC工艺技术的要求，对实现微波元器件的小型化、轻量化、集成化等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102616852B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210075251.7
申请日：2012-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: C01G33/00
Abstract: 本发明提出了一种制备大长径比的针状铌酸锶钾微晶粉体的方法，首先通过一步熔盐法制备KSr2Nb5O15前驱物，之后以前驱物为成核点继续在熔盐介质中生长得到大长径比的针状KSr2Nb5O15粉体。制得的KSr2Nb5O15粉体无其他杂质，为四方钨青铜结构的单相微晶粉体，具有形貌各向异性的针状外形，长径比大于50，尺寸分布均匀，其直径为0.7微米、长度为40-60微米，微晶粉体互不粘连、颗粒均匀、分散性好。本发明方法较为简单，步骤简便，并且对于形貌各向异性不强的粉体能够循环利用，所得产物符合纯的形貌各向异性模板要求，工艺过程易于控制，产品的重现性和稳定性好，本发明可以作为大量生产形貌各向异性模板的方法。
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公开(公告)号：CN102616852A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210075251.7
申请日：2012-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: C01G33/00
Abstract: 本发明提出了一种制备大长径比的针状铌酸锶钾微晶粉体的方法，首先通过一步熔盐法制备KSr2Nb5O15前驱物，之后以前驱物为成核点继续在熔盐介质中生长得到大长径比的针状KSr2Nb5O15粉体。制得的KSr2Nb5O15粉体无其他杂质，为四方钨青铜结构的单相微晶粉体，具有形貌各向异性的针状外形，长径比大于50，尺寸分布均匀，其直径为0.7微米、长度为40-60微米，微晶粉体互不粘连、颗粒均匀、分散性好。本发明方法较为简单，步骤简便，并且对于形貌各向异性不强的粉体能够循环利用，所得产物符合纯的形貌各向异性模板要求，工艺过程易于控制，产品的重现性和稳定性好，本发明可以作为大量生产形貌各向异性模板的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108427414B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810279014.X
申请日：2018-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种自主水下航行器水平面自适应轨迹跟踪控制方法，利用高增益状态观测器的方法估计AUV的速度和角速度，使用径向基函数(Radial Basis Function，RBF)神经网络的高精度逼近功能补偿模型参数不确定项和外部干扰项，将AUV轨迹跟踪问题经坐标变换转换为极坐标系下跟踪问题。具体解决时首先设计运动学模型的期望输入，然后设计动力学模型的期望输入，最后使用RBF神经网络估计期望输入中的不确定性项，设计神经网络权值更新律，最终使AUV跟踪期望的轨迹。
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公开(公告)号：CN102584232A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210007055.6
申请日：2012-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: C04B35/495 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 一种近零谐振频率温度系数超低温烧结微波介质陶瓷，分别以分析纯的ZnO和Nb2O5，TiO2和TeO2制备Zn3Nb2O8和TiTe3O8预烧粉体。以0.7ZnNb2O6-0.3Zn3Nb2O8为基体材料，采用两种不同工艺分别添加0.3～0.5mol的TiO2、TeO2氧化物或TiTe3O8化合物，经球磨、烘干并添加5～10wt％的PVA造粒压制成型，于650-700℃烧结后获得谐振频率温度系数近零且具有良好微波介电性能的陶瓷材料。本发明在微波介质陶瓷的低温烧结上取得很大进步，且克服了陶瓷谐振频率温度系数偏大的缺点，保证了材料的温度稳定性，降低了成本，满足LTCC工艺技术的要求，对实现微波元器件的小型化、轻量化、集成化等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN209760120U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920397987.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: E01H1/12
Abstract: 本实用新型属于清理设备技术领域，公开了一种粪便清理装置，包括盛便盒、循环轨道、铲便板和滑轴，所述循环轨道设于盛便盒的侧面，滑轴的端部滑动安装在循环轨道内，铲便板可转动的安装在滑轴上。本实用新型所提供的一种粪便清理装置，利用移动凸轮原理，准确实现了快速有效铲除粪便的一些列动作，一次操作可完成铲除粪便和擦除残余痕迹两个动作，最大限度减少空气污染。
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公开(公告)号：CN210365371U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920987881.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 西北工业大学明德学院
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型提供了一种压缩式垃圾桶，包括桶体和上固定压板，上固定压板下面是一组滚珠丝杆系统，滚珠丝杆系统包括顶部支撑座、丝杆、丝杆螺母座、直线轴承、光轴、丝杆螺母，底部支撑座，丝杆在中心位置与丝杆螺母配合，丝杆螺母和丝杆螺母座通过螺栓连接，丝杆螺母的中部固定连接有带孔压板，丝杆的上下端与顶部支撑座、底部支撑座固定连接，顶部支撑座、底部支撑座与桶体之间通过螺栓固定连接，光轴在两侧通过定位装置固定，配合直线轴承保证丝杆螺母的直线运动和减小摩擦力。本实用新型更加节省人力，物力和财力，它可通过机电结构的结合可调节压缩距离和方向，操作简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN210277426U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920768626.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 西北工业大学明德学院
Abstract: 本实用新型涉及一种腰关节助力器，包括可调节皮带，在可调节皮带两侧各设置一组调节助力系统，单组调节助力系统包括腋拖、气缸助力单元和弹簧助力单元，气缸助力单元和弹簧助力单元均可在可调节皮带上调节位置，气缸助力单元和弹簧助力单元均通过刚性的连杆与腋拖的下端轴接；腋拖、气缸助力单元、弹簧助力单元和可调节皮带构成可调角度的三角支撑结构，使用人向下弯腰时，气缸助力单元提供向上的支撑力，弹簧助力单元提供弯腰方向相反的扭矩。本实用新型可为腰部有疾患的弯腰者，或者重体力劳动者提供大小合适、位置适宜的弯腰辅助力，同时保护腰关节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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