公开(公告)号：CN116958240A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310531425.4

申请日：2023-05-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨韬 ,  陈冠印 ,  方博汇 ,  张筱婕 ,  符文星

IPC: G06T7/70 ,  G01C21/20 ,  G01B11/00 ,  G01J5/00 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06N7/01 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种适用于多无源/被动传感器对运动多目标协同定位及探测目标同一性判定的快速计算方法。已有研究成果多基于传感器多目标在成像特征上的区分进行目标同一性的判定，又或是对各传感器多目标的一一匹配直至收敛的判定方法，都需要较大的计算量，对在线运行以及后续的定位收敛速度都有着较大的影响。本发明提出了一种基于几何对极约束的目标同一性判定方法，通过多传感器观测同一目标时的对极几何约束可以预先排除大量错误匹配结果，并依靠测向线在空间中的几何特性建立似然函数，并以依靠似然值实现最终的正确匹配，有效减少目标同一性判定的计算量，提高在线运行的效率，为后续多站的协同交叉定位的快速收敛提供基础。

公开(公告)号：CN118331058A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410524505.1

申请日：2024-04-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 郭行 ,  张筱婕 ,  闫天 ,  许涛 ,  张晓峰 ,  张通 ,  程昊宇 ,  丁玉喜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的高超飞行器智能突防机动决策方法，首先设计了高超声速飞行器面对敌方两枚拦截弹的典型攻防对抗场景。然后设计并训练深度强化学习算法，得到以飞行状态、相对运动状态为输入，高超声速飞行器机动过载指令为输出的机动决策。通过上述方法实现了高超声速飞行器的智能突防策略。