公开(公告)号：CN119449882B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510025087.6

申请日：2025-01-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈进朝 ,  杜承烈 ,  李庭阳 ,  张浩然 ,  张营 ,  卢岩涛 ,  黄志鸿 ,  张秦伟 ,  李泰龙

IPC: H04L67/562 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种面向异构网络的通信中间件，属于分布式通信技术领域，包括设置在无人机集群中每个无人机上的代理模块，不同无人机上的代理模块通过数据分发服务NetDDS实现机间通信；所述代理模块用于接收无人机集群中所属无人机的通信实体发送的请求，根据请求建立相应话题的隧道，使得请求通过隧道经数据分发服务NetDDS传输至目标无人机上的代理模块中，并通过目标无人机上的代理模块将请求发送至目标无人机的通信实体。本发明通过采用这种代理模块和隧道机制，有效地解决了机间通信的挑战，为无人机集群应用提供了高效可靠的通信环境。

公开(公告)号：CN119449882A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510025087.6

申请日：2025-01-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 陈进朝 ,  杜承烈 ,  李庭阳 ,  张浩然 ,  张营 ,  卢岩涛 ,  黄志鸿 ,  张秦伟 ,  李泰龙

IPC: H04L67/562 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种面向异构网络的通信中间件，属于分布式通信技术领域，包括设置在无人机集群中每个无人机上的代理模块，不同无人机上的代理模块通过数据分发服务NetDDS实现机间通信；所述代理模块用于接收无人机集群中所属无人机的通信实体发送的请求，根据请求建立相应话题的隧道，使得请求通过隧道经数据分发服务NetDDS传输至目标无人机上的代理模块中，并通过目标无人机上的代理模块将请求发送至目标无人机的通信实体。本发明通过采用这种代理模块和隧道机制，有效地解决了机间通信的挑战，为无人机集群应用提供了高效可靠的通信环境。