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公开(公告)号：CN116300474B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310522112.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机编队性能评估方法，该编队包括领导者无人机和个跟随者无人机，方法包括：获取t时刻领导者无人机和跟随者无人机的拓扑值、领导者无人机的第一状态值、领导者无人机的外部干扰值和每个跟随者无人机的邻居无人机的观测值；拓扑值表征该编队t时刻的通信拓扑；对于每个跟随者无人机，根据拓扑值、第一状态值、邻居无人机的观测值和预设状态参数，确定t时刻跟随者无人机的观测值；根据第一状态值、t时刻跟随者无人机的观测值、预设矩阵和外部干扰值，确定t时刻跟随者无人机的调节输出；根据调节输出得到t时刻个跟随者无人机与领导者无人机之间的跟踪误差，将跟踪误差输入性能评估模型，得到t时刻该编队的性能评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119003530A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411141174.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/25 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种多平台航空电子系统的服务管理方法、装置和设备，涉及航电系统技术领域。本发明将多平台航空电子系统中各航电设备以航空电子服务的形式进行服务化，对于航电设备注册后并处于存活状态的航空电子服务，获取多平台航空电子系统的历史运行记录，其中不同历史运行记录对应按预设服务数量划分的不同区间，根据总数量所落入的服务数量区间对应的历史运行记录中分层管理和集中管理策略下不同系统运行情况，确定优选的目标服务管理策略并应用，从而在接收到航电设备的任务请求后，基于目标服务管理策略确定任务请求对应的目标航空电子服务，对任务请求进行响应，并对历史运行记录进行更新。提高了多平台航空电子系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN119449882A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025087.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L67/562 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种面向异构网络的通信中间件，属于分布式通信技术领域，包括设置在无人机集群中每个无人机上的代理模块，不同无人机上的代理模块通过数据分发服务NetDDS实现机间通信；所述代理模块用于接收无人机集群中所属无人机的通信实体发送的请求，根据请求建立相应话题的隧道，使得请求通过隧道经数据分发服务NetDDS传输至目标无人机上的代理模块中，并通过目标无人机上的代理模块将请求发送至目标无人机的通信实体。本发明通过采用这种代理模块和隧道机制，有效地解决了机间通信的挑战，为无人机集群应用提供了高效可靠的通信环境。
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公开(公告)号：CN119449882B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510025087.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L67/562 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种面向异构网络的通信中间件，属于分布式通信技术领域，包括设置在无人机集群中每个无人机上的代理模块，不同无人机上的代理模块通过数据分发服务NetDDS实现机间通信；所述代理模块用于接收无人机集群中所属无人机的通信实体发送的请求，根据请求建立相应话题的隧道，使得请求通过隧道经数据分发服务NetDDS传输至目标无人机上的代理模块中，并通过目标无人机上的代理模块将请求发送至目标无人机的通信实体。本发明通过采用这种代理模块和隧道机制，有效地解决了机间通信的挑战，为无人机集群应用提供了高效可靠的通信环境。
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公开(公告)号：CN118869771A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411119765.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L67/133 , H04L43/10 , H04L67/141 , H04L69/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群的资源管控方法、装置、介质和设备，涉及分布式资源管控技术领域。本发明先将各无人机具备的每类资源抽象为其对应的资源类型的资源模型，再根据资源对应资源模型的属性和资源的调用方法，对各无人机具备的资源进行封装，以将无人机具备的资源抽象为多个独立的服务，接着通过各无人机将其自身具备的资源以服务的形式向预设的服务管理中心进行注册，通过服务管理中心对各服务的可用状态进行动态管理，当作为服务调用者的无人机进行服务调用时，基于实时发布订阅协议与作为服务提供者的无人机进行通信交互。本发明使无人机集群系统能够高效地管理资源，优化资源的利用率，为集群内的无人机提供更加便捷快速的资源获取。
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公开(公告)号：CN116300474A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310522112.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机编队性能评估方法，该编队包括领导者无人机和个跟随者无人机，方法包括：获取t时刻领导者无人机和跟随者无人机的拓扑值、领导者无人机的第一状态值、领导者无人机的外部干扰值和每个跟随者无人机的邻居无人机的观测值；拓扑值表征该编队t时刻的通信拓扑；对于每个跟随者无人机，根据拓扑值、第一状态值、邻居无人机的观测值和预设状态参数，确定t时刻跟随者无人机的观测值；根据第一状态值、t时刻跟随者无人机的观测值、预设矩阵和外部干扰值，确定t时刻跟随者无人机的调节输出；根据调节输出得到t时刻个跟随者无人机与领导者无人机之间的跟踪误差，将跟踪误差输入性能评估模型，得到t时刻该编队的性能评估结果。
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