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公开(公告)号：CN114063747B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111292070.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 青岛智慧蓝色海洋工程研究院有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本发明公开了一种海上用的半导体综合散热系统，将半导体制冷片贴在目标设备上，另一侧贴着散热冷头，半导体通电后两极产生温差，从而将热量传导到散热冷头中，散热冷头通过水管经一体式水泵与冷排相连，使散热冷头中的热量通过冷却液经一体式水泵进入散热冷排中。冷却液流经散热冷排上的散热片时，将热量释放到空气中，再由散热风扇将热空气吹走。冷却液在散热冷排中释放热量后，进入散热冷头中继续带走冷头中的热量，如此不断循环，持续为目标设备降温。本发明综合使用半导体散热、液体散热、气体散热等方式，具有制冷效果好、可靠性高、环境污染小、耐腐蚀性强、环境适应性强等优点，可以适应各种海上复杂工作环境。
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公开(公告)号：CN115323493B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211166701.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸层状FeOCl单晶及其制备方法，属于金属氧氯化合物材料制备技术领域。本发明公开的一种大尺寸层状FeOCl单晶的制备方法，采用FeCl3`6H2O制备得到FeOCl粉末，随后将FeOCl粉末通过热端和冷端不同的加热程序的设置进行加热处理，最终得到大尺寸层状FeOCl单晶；由于不使用FeCl3，避免了在制备过程中FeCl3的气化，没有杂质出现，同时制备过程环境压力低，制备条件简单易实现，具有良好的应用前景。采用本发明制备得到的大尺寸层状FeOCl单晶，纯度高、质量好，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN116540733A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310664522.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 发明公开了一种考虑避障的多边形平面编队自组织形成控制方法，属于智能体/无人机/航天器集群运动控制技术领域，包括确定集群个体数、动力学模型、初始状态量及目标构型参数；判断目标构型参数中的目标构型顶点坐标是否落在目标构型平面内，根据判断结果，调整最终目标构型顶点坐标；确定目标构型平面中目标构型各边所对应的边界方程，调整临时目标位置初始值；通过吸引势及排斥势设计控制律；根据集群个体数、动力学模型、初始状态量、目标构型顶点坐标、临时目标位置初始值及控制律，进行集群运动仿真。该方法可使集群以合适的控制量有效形成目标多边形区域构型，满足复杂障碍环境下的实际任务需要的问题。
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公开(公告)号：CN114844548A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210340579.0
申请日：2022-03-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种通信方法和系统。该通信系统包括：基站塔、基站控制室和地面网络端，其中，基站塔，与基站控制室通过第一线缆连接，基站控制室与地面网络端通过第二线缆连接；其中，基站塔包括：定位模块、天线阵列、远端射频模块、立柱和支撑柱；定位模块设置于基站塔的顶端任意一侧，天线阵列和远端射频模块设置于立柱上，支撑柱用于固定立柱与水平面垂直设置，基站塔中包括至少三组天线阵列和远端射频模块。通过本发明，解决了相关技术中由于各通信模式都无法满足海上近远程通信的需求的问题，达到了满足海上近远程通信的巨大需求的技术效果。
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公开(公告)号：CN114491802A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210026031.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于惯组测量信息的滑翔飞行器在线气动辨识及修正方法，将惯性器件给出的实时弹体加速度测量信息及基准气动参数表给出的参考加速度，依据力学关系列写得到辨识方程；再通过伪逆或递推最小二乘的方式得出基于基准气动参数表格的修正系数；最后，为将全程随时间变化的气动系数辨识时间序列结果简化为单一的气动修正系数表格，运用力学等效方法实现气动修正表格的构建。本发明有助于将基准气动表与滑翔飞行器的实时飞行环境作比对，定量对所建立气动模型准确程度加以评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119364417A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411506729.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种海上视距范围内基于传播路径长度的最大多径时延计算方法。其中，该方法包括：当第一船舶和第二船舶之间进行通信的电波是通过直达路径进行传播时，基于发射天线的高度、接收天线的高度、第一船舶与第二船舶之间的距离，得到海上视距范围内电波传播的直达路径长度。本发明解决了现有海上视距通信场景中，由于发射端信号通过直达路径以及多条反射路径到达接收端，而每条路径的长度不同，导致信号到达接收端的时间不同，从而产生多径时延，较大的多径时延将引起码间串扰，导致接收端信号质量下降，误码率增加，进一步使得系统性能降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119312581A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411482402.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种超视距下蒸发波导和对流层散射混合模式的电波传播模型。其中，该模型包括：将利用改进的高级传播模型计算电波在蒸发波导环境下的电波传播损耗的公式与利用对流层散射模型计算电波在对流层散射环境下的电波传播损耗的公式进行比较，得到目标交点，其中，目标交点由分界传播值和分界传播损失值组成。本发明解决了现有的高级传播模型在给电波传播距离的情况下，该模型不能根据电波频率、发射与接收天线高度判别当前电波传播模式为蒸发波导或对流层散射，从而导致计算结果与实测路径损耗之间存在一定偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118965693A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410938437.3
申请日：2024-07-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ADS‑B信号的区域低空大气波导反演方法，主要解决接收端在计算真实路径损耗时数据来源单一，且需要知悉发射端的经纬度、信号频率和发射端系统能力等信息，难以对区域蒸发波导进行反演的问题。本发明采用的方案为通过接收和解调飞机ADS‑B信号，得到多个已知位置和高度目标的ADS‑B信号路径损耗，结合混合波导模型、电磁波传播模型、目标函数和全局优化算法，反演得到监测区域的低空大气波导分布。
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公开(公告)号：CN115712801A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211493861.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种航天器单脉冲相对运动可达域计算方法，采集单脉冲相对运动可达域计算的相关参数；根据参考轨道高度，得到任意时刻对应的航天器相对运动状态传递矩阵；及航天器相对运动自然演化位置；构造三层计算循环得到不同时刻、不同俯仰角、不同偏航角下的相对可达位置增量以及相对可达位置；对任意时刻，以相对可达位置为离散点且遍历中层循环和内层循环的所有取值，构造凸多面体，得到该任意时刻的可达域，以航天器相对运动自然演化位置为中心，以凸多面体为包络边界的空间区域，得到总相对可达域构成的集合；本申请采用相对状态传递矩阵实现相对运动自然演化计算以及给定脉冲下的可达空域计算，具有计算效率高、精度好的优点。
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公开(公告)号：CN111591470A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010351733.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种适应推力可调模式的飞行器精确软着陆闭环制导方法，根据当前弹目矢量计算指令速度矢量角速率，然后计算换坐标系的指令倾角速率，由换坐标系的指令倾角速率计算纵侧向过载；同时由当前高度速度计算牛顿迭代解标推力与剩余时间，之后结合气动数据计算气动力补偿，由气动力补偿和纵侧向过载计算纵侧向过载补偿，之后计算推动力边界中值修正，最后由纵侧向过载和推动力边界中值得到三轴加速度指令。本发明计算量在制导周期以内较优化方式设计的制导律要小得多，具有实时性好的优点。通过对可用中间推力的轨迹跟踪，能够使得制导方案能够满足推力边界要求，同时具有较强的鲁棒性。
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