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公开(公告)号:CN102230793B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201110080194.7
申请日:2011-03-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可见光复眼定位器,将半球形复眼的半球面划分为32400个小格,每个小格装配一个单眼,每个单眼由凸透镜下接圆柱状光纤构成,每个单眼接两个光敏电阻模块,分别为相邻的列电阻模块和行电阻模块,这样就由电阻模块构成电路模块,电路模块通过电压传感器外接DSP处理器并由DSP处理器提供电源。本发明有效地采集了可见光并进行处理,提高了定位的反应速度和精度,系统体积小、重量轻、结构简单且能耗低,便于装配应用。
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公开(公告)号:CN102230793A
公开(公告)日:2011-11-02
申请号:CN201110080194.7
申请日:2011-03-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可见光复眼定位器,将半球形复眼的半球面划分为32400个小格,每个小格装配一个单眼,每个单眼由凸透镜下接圆柱状光纤构成,每个单眼接两个光敏电阻模块,分别为相邻的列电阻模块和行电阻模块,这样就由电阻模块构成电路模块,电路模块通过电压传感器外接DSP处理器并由DSP处理器提供电源。本发明有效地采集了可见光并进行处理,提高了定位的反应速度和精度,系统体积小、重量轻、结构简单且能耗低,便于装配应用。
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公开(公告)号:CN202074962U
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201120092002.X
申请日:2011-03-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可见光复眼定位器,将半球形复眼的半球面划分为32400个小格,每个小格装配一个单眼,每个单眼由凸透镜下接圆柱状光纤构成,每个单眼接两个光敏电阻模块,分别为相邻的列电阻模块和行电阻模块,这样就由电阻模块构成电路模块,电路模块通过电压传感器外接DSP处理器并由DSP处理器提供电源。本实用新型有效地采集了可见光并进行处理,提高了定位的反应速度和精度,系统体积小、重量轻、结构简单且能耗低,便于装配应用。
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