公开(公告)号：CN117719711A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311723284.2

申请日：2023-12-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党庆庆 ,  张泽涛 ,  刘鹏 ,  陈建林 ,  李大卫

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B64U60/10 ,  B64C25/54

Abstract: 本发明提供一种新型水陆两栖飞行器及控制方法，属于飞行器领域；飞行器包括H型机架及搭载于其上的机身、飞行控制模块、水面航行控制模块、浮筒模块、载荷模块及控制模块；所述飞行控制模块能够产生升力和拉力；所述水面航行控制模块能够产生航行方向的推力；所述浮筒模块包括对称设置的两个扁平流线型浮筒；所述载荷模块用于搭载不同的设备；所述控制模块置于机身内，用于控制飞行控制模块、水面航行控制模块的动作执行，及飞行任务的执行控制。本发明解决了目前大部分水陆两栖飞行器对起降场地的依赖性强、载荷能力差、可执行任务单一的缺点；同时解决了通过旋翼产生水面航行或者水下潜行动力的两栖飞行器效率低、能量消耗大的缺点。

公开(公告)号：CN113955054B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202111235889.8

申请日：2021-10-22

Applicant: 重庆前卫科技集团有限公司 ,  西北工业大学

Inventor： 吕珍斌 ,  王鹏 ,  刘时圆 ,  张泽涛 ,  梁红花 ,  李志文

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/24

Abstract: 本发明公开了一种水下零浮力搭载器，包括内设有搭载腔的浮力主体，以及设置于浮力主体上的射钉枪和同轴连接器；其中射钉枪用于击发射钉与目标物体连接；同轴连接器用于与执行部件连接，具有与射钉枪同轴设置的释放圈，该释放圈与射钉枪尾端之间设有联动部件，当射钉枪击发时，能够通过联动部件触发释放圈相对射钉背向运动，以将同轴连接器与相连的执行部件解锁分离。满足水下物体搭载，并在盲操情况下与执行部件快速连接和脱离，或者根据需要固定快速固定至目标物体上，大大提高执行效率，具有更广泛的应用场景，且整体结构紧凑可靠，能够实现零浮力，更易于小型化，操作简单，且具有良好的便携性等。

公开(公告)号：CN113955054A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111235889.8

申请日：2021-10-22

Applicant: 重庆前卫科技集团有限公司 ,  西北工业大学

Inventor： 吕珍斌 ,  王鹏 ,  刘时圆 ,  张泽涛 ,  梁红花 ,  李志文

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/24

Abstract: 本发明公开了一种水下零浮力搭载器，包括内设有搭载腔的浮力主体，以及设置于浮力主体上的射钉枪和同轴连接器；其中射钉枪用于击发射钉与目标物体连接；同轴连接器用于与执行部件连接，具有与射钉枪同轴设置的释放圈，该释放圈与射钉枪尾端之间设有联动部件，当射钉枪击发时，能够通过联动部件触发释放圈相对射钉背向运动，以将同轴连接器与相连的执行部件解锁分离。满足水下物体搭载，并在盲操情况下与执行部件快速连接和脱离，或者根据需要固定快速固定至目标物体上，大大提高执行效率，具有更广泛的应用场景，且整体结构紧凑可靠，能够实现零浮力，更易于小型化，操作简单，且具有良好的便携性等。