公开(公告)号：CN118193900A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410620045.2

申请日：2024-05-20

Applicant: 西北工业大学深圳研究院

Inventor： 孙冲 ,  丁达理 ,  张子俊

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/16 ,  G06Q10/063

Abstract: 本发明公开了一种基于熵权Critic‑变权法的空战态势评估方法，应用于无人战斗机中，所述方法包括以下步骤：S1：建立多因子空战态势评估函数；所述多因子包括相对角度、速度、相对距离及高度；所建立的函数包括角度态势函数、速度态势函数、距离态势函数和高度态势函数；S2：构建熵权Critic求解常权重向量数学模型；通过评价指标之间的信息关系确定各评价指标的常权重；S3：构建基于变权重理论的变权重向量数学模型；通过正相关非线性函数对相对角度、速度和高度评价函数进行激励性变权重；对于距离态势函数采用非线性函数进行惩罚性变权重；S4：基于多因子空战态势评估函数与变权重向量求解当前无人战斗机空战态势值。

公开(公告)号：CN118193900B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410620045.2

申请日：2024-05-20

Applicant: 西北工业大学深圳研究院

Inventor： 孙冲 ,  丁达理 ,  张子俊

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/16 ,  G06Q10/063

Abstract: 本发明公开了一种基于熵权Critic‑变权法的空战态势评估方法，应用于无人战斗机中，所述方法包括以下步骤：S1：建立多因子空战态势评估函数；所述多因子包括相对角度、速度、相对距离及高度；所建立的函数包括角度态势函数、速度态势函数、距离态势函数和高度态势函数；S2：构建熵权Critic求解常权重向量数学模型；通过评价指标之间的信息关系确定各评价指标的常权重；S3：构建基于变权重理论的变权重向量数学模型；通过正相关非线性函数对相对角度、速度和高度评价函数进行激励性变权重；对于距离态势函数采用非线性函数进行惩罚性变权重；S4：基于多因子空战态势评估函数与变权重向量求解当前无人战斗机空战态势值。

公开(公告)号：CN115879353A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211730251.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 孙冲 ,  张子俊 ,  张力军 ,  方群

IPC: G06F30/25 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种有限观测下空间碎片弹道系数识别与轨迹预测方法及系统，首先建立考虑J2项摄动的地心引力与大气阻力摄动的状态运动模型，然后利用经过快速微分迭代方法改进的粒子滤波算法，通过短弧段观测的结果对空间碎片的弹道系数进行预估，进一步将预估结果代入状态方程中进行轨道外推预测，大大提高了真实空间碎片轨迹准确性，并且考虑地心引力与大气阻力摄动对轨道外推的影响。

公开(公告)号：CN115993835A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211689864.X

申请日：2022-12-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 孙冲 ,  孟浩东 ,  丁达理 ,  冯云翀 ,  张子俊

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G06N5/048

Abstract: 本发明公开了一种基于目标机动意图预测的近距空战机动决策方法和系统，针对双方无人战斗机空战情况，一方面，建立了近距离空战对抗过程中我方无人战斗机空战评估模型；另一方面，构建了近距离空战过程中对目标机动意图变化自适应的己方无人战斗机机动自主决策框架，在加入意图预测后，与同类型决策方法对比，该方法能在大部分机动决策时间内保持优势态势，我方无人战斗机能对目标多时刻做机动决策，不会延误战机。