一种倾转旋翼无人机地面台架试验装置

    公开(公告)号:CN215098349U

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202120748599.2

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明一种倾转旋翼无人机地面台架试验装置,属于无人机领域;包括型材架和连接模块,型材架作为试验装置的支撑位于底部,测试用倾转旋翼机通过连接模块安装于型材架上方,型材架的竖直高度大于倾转旋翼机桨叶的展向长度,防止与地面干涉;型材架包括主体框架、底座和万向轮;所述底座中心处固定有主体框架,其下端沿周向安装有多个万向轮,用于整个装置的位置调整;所述主体框架为长方体框架结构,由多个横框型材和支撑型材组成;通过连接不同的连接模块实现不同的测试,系统连接传感器9时,可测试倾转旋翼无人机6在固定翼/直升机/倾转三种飞行状态的力和力矩特性。连接球形云台10时,可完成耦合控制系统以后的开闭环动力学操控性能测试。

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