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公开(公告)号:CN112347640B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202011225411.2
申请日:2020-11-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于固定时间故障观测器的故障诊断方法,属于故障诊断技术领域。包括:1)建立待诊断故障系统的数学模型;2)设计固定时间故障观测器,使得故障观测器能够在固定时间内观测得到故障向量;3)对故障观测器系统进行稳定性分析,根据稳定性分析结果确定故障观测器参数和故障观测时间上界;4)确定故障诊断判据。本发明所提出的方法克服了既有的方法只能实现观测器的渐进收敛,无法在有限时间内获得准确的故障信息这一不足,可以在规定时间内实现故障信息的准确观测,从而在规定时间内采取恰当的重构控制策略或者隔离策略,将故障对系统安全性和稳定性的影响降到最低。(56)对比文件Peng Li.Disturbance-observer-basedfixed-time second-order sliding modecontrol of an air-breathing hypersonicvehicle with actuator faults.AerospaceEngineering.2018,第232卷(第2期),344-361.
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公开(公告)号:CN112347640A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011225411.2
申请日:2020-11-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于固定时间故障观测器的故障诊断方法,属于故障诊断技术领域。包括:1)建立待诊断故障系统的数学模型;2)设计固定时间故障观测器,使得故障观测器能够在固定时间内观测得到故障向量;3)对故障观测器系统进行稳定性分析,根据稳定性分析结果确定故障观测器参数和故障观测时间上界;4)确定故障诊断判据。本发明所提出的方法克服了既有的方法只能实现观测器的渐进收敛,无法在有限时间内获得准确的故障信息这一不足,可以在规定时间内实现故障信息的准确观测,从而在规定时间内采取恰当的重构控制策略或者隔离策略,将故障对系统安全性和稳定性的影响降到最低。
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