公开(公告)号：CN111888767A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010639747.7

申请日：2020-07-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 赵艺阳 ,  朴海音 ,  詹光 ,  杨振 ,  周德云 ,  孔维仁 ,  张凯

IPC: A63F13/573

Abstract: 本发明提供了一种模拟环境中的导弹灰盒仿真器弹道配准方法，采集发射时刻的导弹与敌方飞机初始位置，得到N组典型设计点；将待辨识的导弹仿真系统作为灰盒仿真器，将已知的导弹模型视为白盒仿真器，采集其输出的弹道数据，对每个待辨识参数采用随机方式进行初始化，利用灰盒所生成的弹道轨迹数据，对每条染色体下的白盒仿真器的输出进行评估，并不断优化种群。本发明简单易行，不但避免了繁琐的灵敏度求解，也避免了可能出现的数值问题，而且能使辨识准确性明显增强，从而能够有效地提高参数辨识的可靠性和准确性。

公开(公告)号：CN111898201A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010649603.X

申请日：2020-07-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨振 ,  朴海音 ,  詹光 ,  赵艺阳 ,  周德云 ,  张凯 ,  孔维仁

IPC: G06F30/15 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供了一种空战模拟环境中的战斗机高精度自主攻击引导方法，首先建立战斗机和目标的运动模型及过载约束模型；然后建立战斗机超视距拦射火控瞄准模型，求解俯仰和水平瞄准偏差角及其角变化率；最后构建基于模型预测控制的战斗机控制过载优化框架，利用计算得到的控制过载引导战斗机。本发明对大机动目标具有高精度且稳定的火控瞄准能力，并且减小了对专家经验的依赖，形成了具有自适应性、高时效性以及高精度特点的自主攻击引导方法，能够提高战斗机的作战效能。

公开(公告)号：CN107103128A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710255196.2

申请日：2017-04-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张堃 ,  刘培培 ,  李珂 ,  孔维仁 ,  马云红 ,  徐钊 ,  侍佼 ,  雷雨

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种基于多准则妥协解排序的多目标威胁评估方法，首先构造目标属性决策矩阵，然后计算各个目标属性的熵值，最终采用多准则妥协解排序法进行目标威胁程度计算，确定干扰威胁程度最大的目标。本发明可以有效的克服TOPSIS法的局限，避免贝叶斯网络、层次分析法等的主观随意性问题，提高目标威胁程度排序的合理性与准确性。

公开(公告)号：CN111888767B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202010639747.7

申请日：2020-07-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 赵艺阳 ,  朴海音 ,  詹光 ,  杨振 ,  周德云 ,  孔维仁 ,  张凯

IPC: A63F13/573

Abstract: 本发明提供了一种模拟环境中的导弹灰盒仿真器弹道配准方法，采集发射时刻的导弹与敌方飞机初始位置，得到N组典型设计点；将待辨识的导弹仿真系统作为灰盒仿真器，将已知的导弹模型视为白盒仿真器，采集其输出的弹道数据，对每个待辨识参数采用随机方式进行初始化，利用灰盒所生成的弹道轨迹数据，对每条染色体下的白盒仿真器的输出进行评估，并不断优化种群。本发明简单易行，不但避免了繁琐的灵敏度求解，也避免了可能出现的数值问题，而且能使辨识准确性明显增强，从而能够有效地提高参数辨识的可靠性和准确性。

公开(公告)号：CN111898201B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202010649603.X

申请日：2020-07-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨振 ,  朴海音 ,  詹光 ,  赵艺阳 ,  周德云 ,  张凯 ,  孔维仁

IPC: G06F30/15 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供了一种空战模拟环境中的战斗机高精度自主攻击引导方法，首先建立战斗机和目标的运动模型及过载约束模型；然后建立战斗机超视距拦射火控瞄准模型，求解俯仰和水平瞄准偏差角及其角变化率；最后构建基于模型预测控制的战斗机控制过载优化框架，利用计算得到的控制过载引导战斗机。本发明对大机动目标具有高精度且稳定的火控瞄准能力，并且减小了对专家经验的依赖，形成了具有自适应性、高时效性以及高精度特点的自主攻击引导方法，能够提高战斗机的作战效能。

公开(公告)号：CN111773722B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202010561910.2

申请日：2020-06-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨振 ,  朴海音 ,  詹光 ,  赵艺阳 ,  周德云 ,  孔维仁 ,  张凯

IPC: A63F13/577 ,  A63F13/803 ,  A63F13/837

Abstract: 本发明提供了一种模拟环境中的战斗机规避机动策略集生成方法，充分考虑了战斗机在模拟近距空战环境中规避空空导弹的多个战术需求，并将规避机动决策问题重新定义并建模为多目标优化问题。通过改进的多目标进化算法，得到了能够反应不同战术需求的非支配规避机动策略集。该策略集可以使战斗机在规避机动过程中同时兼顾自身安全性和对抗战术优势，满足不同空战态势或战术要求条件下对规避机动策略的选择，从而提高战斗机在空战对抗游戏和空战模拟系统中的近距空战效能。

公开(公告)号：CN111773722A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010561910.2

申请日：2020-06-18

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨振 ,  朴海音 ,  詹光 ,  赵艺阳 ,  周德云 ,  孔维仁 ,  张凯

IPC: A63F13/577 ,  A63F13/803 ,  A63F13/837

Abstract: 本发明提供了一种模拟环境中的战斗机规避机动策略集生成方法，充分考虑了战斗机在模拟近距空战环境中规避空空导弹的多个战术需求，并将规避机动决策问题重新定义并建模为多目标优化问题。通过改进的多目标进化算法，得到了能够反应不同战术需求的非支配规避机动策略集。该策略集可以使战斗机在规避机动过程中同时兼顾自身安全性和对抗战术优势，满足不同空战态势或战术要求条件下对规避机动策略的选择，从而提高战斗机在空战对抗游戏和空战模拟系统中的近距空战效能。

公开(公告)号：CN107103128B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201710255196.2

申请日：2017-04-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张堃 ,  刘培培 ,  李珂 ,  孔维仁 ,  马云红 ,  徐钊 ,  侍佼 ,  雷雨

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种基于多准则妥协解排序的多目标威胁评估方法，首先构造目标属性决策矩阵，然后计算各个目标属性的熵值，最终采用多准则妥协解排序法进行目标威胁程度计算，确定干扰威胁程度最大的目标。本发明可以有效的克服TOPSIS法的局限，避免贝叶斯网络、层次分析法等的主观随意性问题，提高目标威胁程度排序的合理性与准确性。