公开(公告)号：CN113232034A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110447718.5

申请日：2021-04-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王战玺 ,  杨华 ,  汪信良 ,  田哲铭 ,  鱼涛 ,  朱号峰 ,  李娟 ,  姚卓晨 ,  朱丽娅 ,  李晓卫 ,  刘笑

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种无动力自适应抓取装置，装置夹钳机构、定位机构、开闭机构、检测机构、吊顶和圆形中间架构成，用于抓取各种形状、大小不统一的圆形盖板式零部件。该装置可利用自身重力带动顶柱运动，通过支撑轴与齿形环斜面的配合使转动块旋转，从而实现开闭结构的松开与锁紧，最终实现夹钳的夹紧与松开。在夹钳侧面增加检测装置，保证工作过程中的安全性。本装置主要用于智能化车间建设，在实际生产中可实现自动抓取，具备运行过程中的防脱落功能，利用装置的自锁性能，防止抓取部件在断电或断气的情况下出现脱落现象，确保抓取作业的安全可靠，提高生产效率，缩短生产耗时，减小工人劳动强度。

公开(公告)号：CN113247643A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110476960.5

申请日：2021-04-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王战玺 ,  田哲铭 ,  鱼涛 ,  汪信良 ,  杨华 ,  袁鋆泽 ,  张益铭 ,  陈航 ,  朱号锋 ,  李娟 ,  姚卓晨 ,  李晓卫 ,  刘笑

IPC: B65G65/32 ,  B65G69/00 ,  B65D90/00 ,  B65D88/28 ,  F16J15/06

Abstract: 本发明一种浇注料斗用快速连接密封装置，属于机械设计制造及其自动化领域；包括料斗法兰组件、二次料斗盖、外壳组件和气路控制；所述料斗法兰组件同轴密封安装于料斗的开口端；料斗法兰组件包括料斗法兰、料斗外螺纹、气缸和O型密封圈；外壳组件包括外壳、支撑球轴承、料斗内螺纹和销轴；料斗法兰和外壳组件之间通过料斗外螺纹和料斗内螺纹实现螺纹紧固连接，通由气路控制实现对各气缸的控制，在气缸伸缩过程中，带动气缸安装板沿周向运动，进而带动外壳旋转，实现快速密封连接。由于料斗法兰组件、二次料斗盖、外壳组件、气路控制等结构，起到了快速连接与密封，解决了人工锁紧步骤繁琐、效率低下的问题，提高加工效率，缩短生产周期。