Patent search ap:("西北工业大学") AND inv:"刘怡帆" Page 1

1.

发明公开
一种输入饱和下的行星探测器预设时间轨迹跟踪控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119861742A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411974126.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 沈刚辉 , 刘怡帆 , 刘宇轩 , 黄攀峰 , 马志强

IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种输入饱和下的行星探测器预设时间轨迹跟踪控制方法。该方法包括：建立行星探测器在大气进入段的初始动力学模型；设置行星探测器的参考径向距离；基于初始动力学模型中的实际径向距离和参考径向距离，确定行星探测器的初始高度跟踪补偿误差和一阶高度跟踪补偿误差；基于初始动力学模型、初始高度跟踪补偿误差和一阶高度跟踪补偿误差，得到二阶高度跟踪补偿误差；设置初始滑模变量，对初始滑模变量进行处理，得到一阶滑模变量。本发明解决了在复杂太空环境下，行星探测器无法实现预设时间内高精度着陆的技术问题。

Patent Agency Ranking