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公开(公告)号：CN115799799A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211419726.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种天线测试用龙门框式云台及其控制方法，所述云台包括基座、方位控制电机、滚转控制电机、龙门、设置在龙门下方的俯仰控制单元、设置在俯仰控制单元上的天线安装单元；天线安装单元包括天线极化方向控制电机、中轴、天线安装座；本发明云台在无人机垂直半圆飞行的上升阶段和下降阶段采用方位‑俯仰控制模式，在过顶阶段采用滚转‑俯仰控制模式，在过渡阶段进行控制模式平滑切换。本发明采用龙门框式云台，解决了现有无人机在在垂直半圆飞行时定向测试天线无法始终对准目标的问题，使得测试天线能够更为准确地指向被测目标且保持测试天线极化方向；在过顶飞行阶段，能够避免奇点问题。
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公开(公告)号：CN107878746A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710981102.X
申请日：2017-10-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种油电混合动力的垂直起降固定翼长航时无人机；无人机采用三机身平行布局，使机身拥有更多的载荷空间；将倾转机构与油动变距机构结合可带来更高的气动效率和更大的载重能力。无人机在起飞、巡航、降落过程中，第一燃油动力倾转变距系统与第二燃油动力倾转变距系统提供垂直起降阶段的主垂直升力，第一升力电动机、第二升力电动机提供垂直起降阶段的辅助垂直升力，四个动力系统组合提供俯仰和横滚所需姿态调节力矩。采用燃油动力倾转变距系统具有较强的推力和很高的气动效率，通过变距完全满足垂直起降和水平巡航过程中对螺旋桨所需的不同气动效果。最终带来更高的气动效率和更大的载重能力，以及更长的续航时间。
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公开(公告)号：CN114771814B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210551294.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/40 , B64U40/20 , B64U80/70 , B64U80/40 , B64U60/40 , B64U30/293 , B64U101/30
Abstract: 一种空心环结构多旋翼无人机及其控制方法及其储运发装置，无人机包括空心环、多个动力载荷组件、相机和边缘计算模块、飞控和导航模块、卫星导航天线；多个动力载荷组件均匀设置在空心环上；相机和边缘计算模块与飞控和导航模块对称设置在空心环上。该无人机的储运发装置包括外筒、内筒、设置在内筒中心的传送支架、设置在传送支架上的S组传送组件；传送组件可将多架无人机依次提升。本发明采用动力载荷一体化设计，减少了可更换部件，方便生产安装维护；空心环结构有助于实现多架无人机的叠放，实现批量发射；储运发装置可实现多架无人机的储存运输发射；本发明以导引相机为中心进行旋转控制，可实现快速姿态调整。
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公开(公告)号：CN107161354A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710319684.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大展弦比太阳能无人机无起落架起降系统，在太阳能无人机起飞时，太阳能无人机与无人车通过滑块夹持机构对接锁死，无人车自动运行至跑道起点后，负载飞机沿跑道加速，达到起飞速度后，滑块夹持机构松开释放无人机，太阳能无人机与无人车分离，自动起飞爬升；在太阳能无人机着陆过程中，无人机沿下滑线下滑，在接近地面时拉起飘落，在无人机以一定高度进入跑道后，无人车迅速通过导引系统与无人机编队同步运行，保持在无人机正下方，待无人机降至合适高度后与无人机自动对接。本发明采用无人车辅助太阳能无人机全自动起降，可省去起落架，提高无人机续航能力，降低无人机结构设计难度，增强载荷能力。
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公开(公告)号：CN110171576B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910497179.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，所述装置包括平台底板和可开合固定在底板相对两侧的第一舱盖和第二舱盖，所述平台底板上垂直于第一夹板和第二夹板开合方向的四个边角位置设置有四根短滑轨，所述两根相对的短滑轨上垂直滑动设置有一根长滑轨，所述长滑轨上分别滑动安装有滑动座，所述两个滑动座通过转轴连接，所述转轴上设置有做开合运动的用于夹住无人机的两对夹板，所述夹板上通过电缸连接有两个用于夹紧无人机的挡板，所述底板上还设置有为无人机换电池的换电池模块。本发明提供的释放与回收装置结构紧凑设计科学合理，可应用于固定和移动平台，使尾座式垂直起降无人机实现自主释放回收充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771814A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210551294.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种空心环结构多旋翼无人机及其控制方法及其储运发装置，无人机包括空心环、多个动力载荷组件、相机和边缘计算模块、飞控和导航模块、卫星导航天线；多个动力载荷组件均匀设置在空心环上；相机和边缘计算模块与飞控和导航模块对称设置在空心环上。该无人机的储运发装置包括外筒、内筒、设置在内筒中心的传送支架、设置在传送支架上的S组传送组件；传送组件可将多架无人机依次提升。本发明采用动力载荷一体化设计，减少了可更换部件，方便生产安装维护；空心环结构有助于实现多架无人机的叠放，实现批量发射；储运发装置可实现多架无人机的储存运输发射；本发明以导引相机为中心进行旋转控制，可实现快速姿态调整。
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公开(公告)号：CN110171576A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910497179.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，所述装置包括平台底板和可开合固定在底板相对两侧的第一舱盖和第二舱盖，所述平台底板上垂直于第一夹板和第二夹板开合方向的四个边角位置设置有四根短滑轨，所述两根相对的短滑轨上垂直滑动设置有一根长滑轨，所述长滑轨上分别滑动安装有滑动座，所述两个滑动座通过转轴连接，所述转轴上设置有做开合运动的用于夹住无人机的两对夹板，所述夹板上通过电缸连接有两个用于夹紧无人机的挡板，所述底板上还设置有为无人机换电池的换电池模块。本发明提供的释放与回收装置结构紧凑设计科学合理，可应用于固定和移动平台，使尾座式垂直起降无人机实现自主释放回收充电。
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公开(公告)号：CN116106640A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211425349.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R29/10 , G01R29/08 , B64U20/80 , B64U10/13 , B64U101/20
Abstract: 本发明涉及一种基于多旋翼无人机的天线远场方向图近距测量系统及方法，包括多旋翼无人机、信号收发单元、数据采集设备、光电转换器；信号收发单元包括信号收发模块、电光转换器、接收天线和无线传输模块；本发明以被测天线为中心，控制多旋翼无人机围绕被测天线进行水平半圆周飞行，信号收发模块在方位角θ上每隔N度发射一个电信号；电信号转换成光信号，通过光纤传输到光电转换器再转换成电信号并通过被测天线发射，接收天线接收该电信号，进行近远场变换处理，获得被测天线远场方向图。本发明因接收天线接收的信号与发射信号具有相同的源，形成相干，因此能够获得被测天线准确的幅度和相位信息。
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公开(公告)号：CN110596470B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910846030.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机和差分GNSS定位的天线测试方法，将信号源和发射天线搭载在小型多旋翼无人机上作为发射源，考虑发射天线方向图受无人机机体的影响。无人机根据设定轨迹飞行，飞行过程中被测天线接收发射信号，通过频谱仪按照一定的时间间隔采集被测天线接收信号的功率，利用接收信号的功率获取被测天线的增益方向图。为了让无人机精确地按设定的轨迹飞行，利用实时差分GNSS定位作为导航信息，通过几何控制方法精确控制无人机的飞行轨迹，从而提高被测天线的测量精度。
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公开(公告)号：CN110596470A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910846030.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机和差分GNSS定位的天线测试方法，将信号源和发射天线搭载在小型多旋翼无人机上作为发射源，考虑发射天线方向图受无人机机体的影响。无人机根据设定轨迹飞行，飞行过程中被测天线接收发射信号，通过频谱仪按照一定的时间间隔采集被测天线接收信号的功率，利用接收信号的功率获取被测天线的增益方向图。为了让无人机精确地按设定的轨迹飞行，利用实时差分GNSS定位作为导航信息，通过几何控制方法精确控制无人机的飞行轨迹，从而提高被测天线的测量精度。
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