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公开(公告)号：CN117850232A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022258.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向微分博弈策略的智能控制律反演方法，属于航天器博弈技术领域。包括：基于微分博弈策略模型和无限时间微分对策建立无限时域微分博弈策略模型；基于所述无限时域微分博弈策略模型求解纳什均衡策略，得到航天器在博弈中的最优策略模型；确定所述最优策略模型的输入和输出，构造用于神经网络的数据集并选取合适的神经网络模型；使用所述数据集对所述神经网络模型进行训练，得到初始神经网络模型；调整所述初始神经网络模型的参数和超参数，得到最优的智能控制律反演模型。本方法通过反演未知权重矩阵和控制律参数，揭示了对手的控制策略，为有效应对连续推力追逃提供了理论支持。
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公开(公告)号：CN117289354A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311162240.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道差确定的脉冲控制式非合作目标机动检测方法，属于航天技术领域。根据基于CW方程的脉冲增量相对运动控制式，设计非合作目标的脉冲机动点及非合作目标的运动轨迹，并基于非合作目标的脉冲机动点及非合作目标的运动轨迹生成对非合作目标的观测序列；基于非合作目标的观测序列进行序列状态推演，判断非合作目标的观测序列的间隔是否存在机动，获得非合作目标存在机动点的序列间隔；根据非合作目标存在机动点的序列间隔进行机动时刻检测获得非合作目标的机动时刻；基于非合作目标的机动时刻进行状态推演，获得机动前状态向量与机动后状态向量；基于机动前状态向量与机动后状态向量获得机动大小，完成非合作目标机动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116861677A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310849539.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑动态光照约束的最佳绕飞观测设计方法，包括以下步骤：基于CW方程和几何条件，建立服务航天器的绕飞轨道，构建服务航天器绕飞位置的参数化解析形式；根据动态光照约束，构建光照向量随时间的参数化解析形式；考虑服务航天器的观测需求，基于服务航天器绕飞位置的参数化解析形式和光照向量随时间的参数化解析形式，构建基于服务航天器绕飞位置向量与光照向量的夹角最小化的目标函数；对目标函数优化求解，得到动态光照约束下的最佳绕飞观测设计方案。本发明能够有效地为航天器顺光观测，侦察预警，巡视检测任务提供模型、方法和基本设计思路。
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公开(公告)号：CN118897468A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410945309.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向LQR抵近策略的控制律识别方法，属于航天器技术领域。方法包括基于非合作目标采用线性二次型控制构建最大似然估计模型；对最大似然估计模型进行优化，获取最优的控制系数估计值；根据最优的控制系数估计值，得到非合作目标的控制增益矩阵；根据非合作目标的控制增益矩阵，对非合作目标进行控制策略识别。本发明能够适应不同类型的非合作目标行为，提高了对非合作目标控制策略的准确性，保证交会任务的执行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116341265A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310330953.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑遮挡效应的空间站伴星绕飞轨道设计方法，包括以下步骤：对目标本体进行几何化处理，计算各个空间几何面的参数方程和目标几何表面边界约束；根据待观测点位置和卫星绕飞轨道位置，构造卫星观测视线参数方程；利用卫星观测视线参数方程和各个空间几何面的参数方程计算各个视线方程参数，对各个视线方程参数的取值情况进行分类并判断初步遮挡情况；根据目标几何表面边界约束和初步遮挡情况，对视线与空间几何面的交点的遮挡有效性进行判断，完成对目标本体的几何遮挡有效性分析。本发明为三维空间的遮挡效应提供了遮挡算法的解析化、直观化的处理流程，有效地解决了面向复杂组合结构体的成像观测中的遮挡问题。
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公开(公告)号：CN116127687A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211214954.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种单星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备，本设计方法基于相关系数k的轨道参数描述法，提出了关于平面夹角优化和向量夹角的轨道构形优化方法，考虑规避约束和成像约束，得到了关于相关系数k的目标函数，进一步经过仿真得到面向空间站特征点观测的单星绕飞轨道。本发明较大的简化了传统优化流程，对空间站特定区域或随机位置的单星绕飞巡视构形提供了一个快速的设计优化算法。
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公开(公告)号：CN115828503A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211213623.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种双星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备。该方法的核心算法为网格点法和蒙特卡洛算法改进的双星全局覆盖率新型算法，并根据微纳卫星参数确定微纳卫星初始轨道参数中的相关系数k值范围，根据符合相关系数k值范围的初始轨道参数，计算双星全局观测绕飞覆盖率，确定空间站覆盖率，对空间站全表面的双星绕飞构形覆盖率特性进行分析，得到了面向空间站全表面观测的双星绕飞轨道。本发明能够有效地为空间站表面的全局巡视监控提供模型、方法和基本设计思路。
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