公开(公告)号：CN103287570A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310213522.5

申请日：2013-05-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谷良贤 ,  孙武宁 ,  龚春林 ,  余旭东

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提出了一种Z形折叠翼机构，由内转轴机构、内翼、外转轴机构和外翼组成，内转轴机构由内动力机构、内作动筒、内曲柄摇杆机构、内转轴以及内耳片支座组成，内动力机构安装在外部机身中，外转轴机构由外动力机构、外作动筒、外曲柄摇杆机构、外转轴以及外耳片支座组成，外动力机构安装在内翼中；动力机构通过作动筒带动曲柄摇杆机构转动，摇杆带动转轴转动，内转轴带动内翼转动，外转轴带动外翼转动。通过内、外两套转轴机构实现了飞行器机翼变形，飞行器起飞时，机翼展开至最大翼展形状，而低空高速飞行时机翼内、外侧折叠成Z字型，结构简单可行。

公开(公告)号：CN116176014A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211679038.7

申请日：2022-12-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 袁上钦 ,  侯杰 ,  杨昀 ,  余旭东 ,  翟瑞康 ,  路鹭 ,  朱继宏

IPC: B29C73/26 ,  B29C73/02 ,  B29C64/106 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明公开了一种基于连续纤维增材制造的复合材料损伤构件原位修复方法，该修复方法利用机器人3D打印技术，基于连续纤维复合材料，设计了一种全流程机器人辅助原位修复方法，覆盖“损伤构件无损检测、受损部位三维模型重构、考虑力学性能的修复方案设计、多轴机器人减材增材一体化修复平台挖除待修复区域、多轴机器人减材增材一体化修复平台原位打印以及修复体的超声检测评估技术”，该修复方法能够满足复合材料损伤构件的高效、高质量、原位修复需求。