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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115016291A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210822042.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于风场信息的飞行器抗干扰姿态控制系统和方法，包括对风干扰影响下飞行器姿态动力学建模；对风场信息的智能估计，得到风向和风速的估计值；基于风向和风速的估计值，得到飞行器受到的水平风和垂直风的估计值，从而得到风影响下的附加干扰力矩，将飞行器的姿态动力学模型分为内环和外环两个回路，基于风场信息的智能估计设计增强抗干扰控制器；最后通过稳定性分析和仿真验证表明了所公开的控制方法的有效性，实现了风干扰和参数不确定情形下，将飞行器的姿态调整到期望值的目标。
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公开(公告)号：CN114995485A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210821011.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向飞行器整流罩分离过程的增强抗干扰控制系统和方法，包含对整流罩分离过程附加干扰以及飞行器姿态动力学建模；简化姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型；针对面向控制的系统模型，基于自适应反步法设计了增强抗干扰控制律，其中针对模型中的未知部分，采用自适应神经网络技术进行补偿，tanh函数边界估计器被运用于处理模型中的内环不确定性和外环干扰；基于李雅普诺夫稳定性理论完成对所设计的增强抗干扰控制律的稳定性分析，并通过仿真实例验证了该发明的有效性，实现了在整流罩分离过程产生的附加干扰以及模型存在未知部分和不确定情形下飞行器姿态达到期望值的目标。
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公开(公告)号：CN115016291B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210822042.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于风场信息的飞行器抗干扰姿态控制系统和方法，包括对风干扰影响下飞行器姿态动力学建模；对风场信息的智能估计，得到风向和风速的估计值；基于风向和风速的估计值，得到飞行器受到的水平风和垂直风的估计值，从而得到风影响下的附加干扰力矩，将飞行器的姿态动力学模型分为内环和外环两个回路，基于风场信息的智能估计设计增强抗干扰控制器；最后通过稳定性分析和仿真验证表明了所公开的控制方法的有效性，实现了风干扰和参数不确定情形下，将飞行器的姿态调整到期望值的目标。
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公开(公告)号：CN114967427A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210822036.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动能拦截器的模糊增强抗干扰控制系统和方法，包含对动能拦截器姿态动力学模型的建立；简化拦截器姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型；未建模动态影响下，动能拦截器模糊增强抗干扰控制器的设计；动能拦截器控制架构的设计；最后，基于李雅普诺夫函数稳定性理论对所设计的模糊增强抗干扰控制器进行稳定性分析，从理论上证明了系统最终收敛有界，并利用MATLAB进行了仿真实例验证。
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公开(公告)号：CN114995485B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210821011.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/644 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向飞行器整流罩分离过程的增强抗干扰控制系统和方法，包含对整流罩分离过程附加干扰以及飞行器姿态动力学建模；简化姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型；针对面向控制的系统模型，基于自适应反步法设计了增强抗干扰控制律，其中针对模型中的未知部分，采用自适应神经网络技术进行补偿，tanh函数边界估计器被运用于处理模型中的内环不确定性和外环干扰；基于李雅普诺夫稳定性理论完成对所设计的增强抗干扰控制律的稳定性分析，并通过仿真实例验证了该发明的有效性，实现了在整流罩分离过程产生的附加干扰以及模型存在未知部分和不确定情形下飞行器姿态达到期望值的目标。
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