公开(公告)号：CN107470763A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710929708.9

申请日：2017-10-09

Applicant: 西北工业大学(张家港)智能装备技术产业化研究院有限公司

Inventor： 于忠

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/36

CPC classification number: B23K11/11 ,  B23K11/36

Abstract: 本发明涉及一种磁头自动点焊机，包括机体，所述机体上设置有弹性膜片进料装置、点焊机构以及横座，所述横座上设置有滑轨，所述滑轨上设置可做横向移动的弹性膜片运输机构以及磁芯运输机构；点焊机构包括前座和后座，所述前座和后座之间设置两根导轨，两个导轨上设置可滑动的滑座，所述后座后侧设置第一气缸，所述第一气缸推杆连接滑座后端；所述前座朝向后座一侧设置两根滑杆，所述滑杆上设置可移动的焊座，所述焊座上端形成用于放置磁芯和弹性膜片的安装区域；所述焊座位于前座和滑座之间，所述滑座和前座上分别设置有点焊棒。本发明的磁头点焊机，可以对磁头和弹性膜片之间实现快速点焊连接，点焊效率高，焊接质量稳定可靠。

公开(公告)号：CN106785495A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611116564.7

申请日：2016-12-07

Applicant: 西北工业大学(张家港)智能装备技术产业化研究院有限公司

Inventor： 于忠

IPC: H01R4/02 ,  B23K37/04 ,  B23K101/32

CPC classification number: H01R4/027 ,  B23K37/0443 ,  B23K2101/32 ,  H01R4/023

Abstract: 本发明涉及一种电线焊接夹具，包括安装座，所述安装座上设置有电线固定座以及铜片固定座，待焊铜片设置在铜片固定座上，所述电线固定座的上方设置有可上下运动的压块；电线固定座上形成用于放置主线的第一台面以及用于放置分线的第二台面，所述第二台面倾斜向下设置，所述第一台面上形成主线槽，所述第二台面上形成两条分线槽，所述压块位于第二台面的上方。可对电线以及铜片快速固定，提高装夹效率，同时夹具可以确保电线以及铜片在焊接时的稳定性，提高焊接质量。

公开(公告)号：CN104959994A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510376983.3

申请日：2015-07-01

Applicant: 西北工业大学(张家港)智能装备技术产业化研究院有限公司

Inventor： 于忠

IPC: B25J15/08

Abstract: 本申请公开了一种机械手，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述支座上开设有一滑槽，所述圆柱销沿所述滑槽移动，所述支座上还固定有一压力缸，所述压力缸的输出端与所述的圆柱销固定。本发明的机械手，结构简单，成本低。

公开(公告)号：CN101603139A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200910023290.0

申请日：2009-07-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨光昱 ,  李杰华 ,  介万奇 ,  于忠 ,  张润强

IPC: C22C23/06 ,  C22C1/03 ,  C22C1/06

Abstract: 本发明公开了一种高强度耐热镁合金材料，其特点是由由2.5～3.5(wt％)的Nd，1.0～2.0(wt％)的Gd、0.05～0.1(wt％)的Zn、0.4～0.6(wt％)的Zr、杂质≤0.25wt％(其中，Cu≤0.1％，Ni≤0.01％)和余量Mg制备而成。本发明还公开了上述高强度耐热镁合金材料的制备方法，通过对添加Zn、Mg－Gd中间合金和Mg－Zr中间合金的时机和温度进行控制，所制备的高强度耐热镁合金的室温抗拉强度σb由现有技术的230MPa提高到270MPa，屈服强度σ0.2由现有技术的135MPa提高到205MPa，延伸率δ由现有技术的3％提高到3.5％。同时，合金的300℃高温瞬时抗拉强度σb300℃由现有技术的109MPa提高到141MPa，合金的300℃高温瞬时抗拉屈服强度σ0.2300℃由现有技术的79MPa提高到123MPa。

公开(公告)号：CN106736210B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201611115356.5

申请日：2016-12-07

Applicant: 西北工业大学(张家港)智能装备技术产业化研究院有限公司

Inventor： 于忠

IPC: B23K37/047

Abstract: 本发明涉及一种铜片座焊接夹具，包括机架，所述机架上设置有旋转架，所述旋转架包括工作台、第一安装杆、第二安装杆以及第三安装杆；铜片座包括第一铜片、第二铜片以及第三铜片；所述第三铜片夹设在第一铜片和第二铜片之间；所述的第一安装杆设置有用于与第一铜片配合的第一快速夹具，所述第二安装杆设置有用于与第二铜片配合的第二快速夹具，所述第三安装杆上设置有用于夹持第三铜片上端的第三快速夹具。将三个质量较大的铜片夹持在旋转架的工作台上进行焊接作业，三个快速夹具的夹持使铜片座结构稳定，不易松动散开，确保焊接质量；旋转架的旋转作业省去人工翻转作业，降低焊接强度，提高安全性。

公开(公告)号：CN106738918A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611116548.8

申请日：2016-12-07

Applicant: 西北工业大学(张家港)智能装备技术产业化研究院有限公司

Inventor： 于忠

IPC: B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及一种三维打印机，包括底梁以及与底梁垂直设置的纵导轨，所述纵导轨上设置有可沿纵导轨长度方向上移动的打印平台；所述底梁的两端分别设置有左支撑轨和右支撑轨，两个支撑轨之间横向设置有送料横梁，所述送料横梁的两端分别与左支撑轨和右支撑轨之间形成滚动配合；所述底梁上设置用于控制送料横梁上下运动的驱动机构；所述送料横梁上设置有可沿送料横梁长度方向上移动的送料座，所述送料座上设置有送料喷头。打印机中传动结构简单、稳定，可使送料横梁稳定上下稳定，送料座稳定横向移动，以及打印平台的稳定前后移动。

公开(公告)号：CN106670460A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611201792.4

申请日：2016-12-23

Applicant: 西北工业大学(张家港)智能装备技术产业化研究院有限公司

Inventor： 于忠

IPC: B22F3/105

CPC classification number: B22F3/1055 ,  B22F2003/1056

Abstract: 本发明公开了一种金属粉末激光成型用激光喷嘴。这种金属粉末激光成型用激光喷嘴，包括内管，内管内腔为激光通道，内管外依次套设有送粉套、气流套和外冷套，内管和送粉套之间形成粉末通道，送粉套和气流套之间形成气体通道；所述内管、送粉套、气流套和外冷套为同轴向设置，激光通道上端安装有聚光透镜；所述粉末通道上端设有粉末入口，粉末通道末端设有粉末出口，气体通道上端设有气体入口，气体通道末端设有气体出口，激光通道出口、粉末出口和气体出口的末端位于同一平面。本发明结构简单，设计合理，操作方便，激光、气体和粉末同时从喷嘴口喷出，所制成的金属零件具有优良的质量，外形尺寸可精确控制，产品质量稳定。

公开(公告)号：CN104960204A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510377819.4

申请日：2015-07-01

Applicant: 西北工业大学(张家港)智能装备技术产业化研究院有限公司

Inventor： 于忠

IPC: B29C67/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本申请公开了一种3D打印装置，包括PC主控机、Arduino、步进电机驱动电路、喷头、FPGA、压电片、温控电路和工作台，所述Arduino的输入端口连接于所述PC主控机，所述Arduino的输出端口分别连接于所述步进电机驱动电路、FPGA和温控电路，所述喷头位于所述工作台的上方，其与三个维度的步进电机相连，所述步进电机驱动电路控制所述三个维度的步进电机工作，所述FPGA与所述压电片连接，所述工作台上设置有电阻丝，所述温控电路连接于所述电阻丝并控制其加热温度。本发明中，IPMC基膜的形状可以控制；可以制备出较大厚度的IPMC；可以在打印基膜的溶液中添加碳纳米管或石墨烯等进行改性；采用3D打印方式速度快、精度高。

公开(公告)号：CN104943179A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510378897.6

申请日：2015-07-01

Applicant: 西北工业大学(张家港)智能装备技术产业化研究院有限公司

Inventor： 于忠

IPC: B29C67/00 ,  B22F3/115 ,  B33Y30/00

Abstract: 本申请公开了一种3D打印用的压电喷头，包括主体部，该主体部具有一顶端开口的腔体，所述主体部的侧壁上开设有液体入口，所述主体部的底端开设有喷射口，所述腔体的开口处密封有压电致动器，所述压电致动器包括压电片以及形成于所述压电片上下表面的上电极和下电极，所述下电极和所述主体部的开口之间还设有一隔膜，所述隔膜上设有一导体，所述下电极与所述导体电性导通，所述下电极被分割成多个独立的子电极。本发明中，下电极由多个相互独立的子电极组成，子电极通过导电粘结剂与导体连接，因此，下电极的每个子电极都能与隔膜接通，解决了精度的问题。

公开(公告)号：CN104943178A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510378896.1

申请日：2015-07-01

Applicant: 西北工业大学(张家港)智能装备技术产业化研究院有限公司

Inventor： 于忠

IPC: B29C67/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本申请公开了一种3D打印熔融挤出喷头，包括打印头、主动辊、从动辊、加热器和电机，所述电机与所述主动辊传动连接，所述主动辊和从动辊之间形成一供打印材料进入的挤压间隙，所述打印头包括具有圆柱形腔体的主体部、连接于所述主体部底端的具有锥形腔体的锥形部、以及连接于所述锥形部底端的具有圆柱形腔体的喷射部，所述加热器绕设于所述主体部的外侧。本发明的优点在于：打印头的喷口处设有一具有圆柱形腔体的喷射部，控制精度高；通过温度传感器，可以实时控制加热腔的温度，使得材料均匀挤出；从动辊与打印材料之间设有挤压弹簧，可以控制打印材料与辊之间的摩擦力，提高控制精度。