公开(公告)号：CN117616995A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311597739.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  丁辛亭 ,  何智 ,  王明辉 ,  李志星 ,  黎力

IPC: A01D46/30 ,  B07C5/34 ,  A01D57/00 ,  B65B61/06 ,  B65B5/10 ,  B65B35/12 ,  B65B43/32

Abstract: 本发明提供一种水果田间采收分级包装一体化装备，涉及水果收获设备技术领域，包括行走机构、采摘机构和设置于行走机构上的劣果储存区和合格果储存区，行走机构具备自主行走功能，采摘机构设置于行走机构上，采摘机构具备自动采摘功能，采摘机构上集成设置有品质识别模块，品质识别模块用于对采摘的水果进行品质检测，采摘机构根据品质检测结果将水果直接或通过输送机构传输至劣果储存区或合格果储存区中。本发明提供的方案能够减少水果转运过程，减少水果损伤，提高收获效率，提高经济效益。