公开(公告)号：CN105882991A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410856089.1

申请日：2014-12-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 苏宝峰 ,  高桢

IPC: B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种固定装置，所述固定装置包括U型固定架主体(1)、减震球(2)、云台防脱落组件(3)、自锁束带，主要应用于DJI phantom 2 vision+航拍飞行器上ADC Micro多光谱相机的固定。所述U型固定件底部开有矩形方孔，用于ADC Micro多光谱相机摄像头的拍照；底部设有圆孔，用于配合防脱落组件固定相机；减震球可根据需要选择不同阻尼实现减震保护；两侧U型处均开有凹槽，便于借助DJI phantom 2 vision+飞行器支架上的搭台通过固定束带固定。U型固定架主体使用1～2mm不锈钢板制作，涂有防锈膜层。本发明公开的固定装置，针对性强，安全可靠，使用便捷。

公开(公告)号：CN204695108U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520260838.4

申请日：2015-04-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 苏宝峰 ,  黄琳雅 ,  高桢

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种小型农用遥感系统，该农用遥感系统由四轴飞行器，双相机图像采集模块，增稳云台，姿态解算单元，无线图传模块，无线电遥控设备，地面控制站，以及供电模块组成，以获得指定位置特定波段的农业遥感图像。该系统使用的四轴飞行器可实现指定高度、指定位置、指定航线的拍摄。双相机图像采集模块搭载RGB相机和多光谱相机，分别实现RGB图像和特定波段遥感图像的采集。完成初始化设定后，该系统自动完成指定的拍摄流程，也可通过地面控制站现场实时改变拍摄方案，有效地进行人工调控。该农用遥感系统由可充电电池供电。该农用遥感系统作业可靠，工作轨迹可调可控，操作简单，通用性强。

公开(公告)号：CN204142233U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420653565.5

申请日：2014-10-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 苏宝峰 ,  高桢 ,  魏俊波

IPC: G01B21/28

Abstract: 本实用新型公开了一种智能土地面积测量装置，所述装置包括嵌入式中央处理器、多模卫星定位接收模块、无线网络通信模块、可扩展数据存储模块、触控显示模块、键盘输入模块、供电模块。嵌入式中央处理器首先获取多模卫星定位接收模块提供的位置信息，并将其进行坐标系的转化，记录运行轨迹；完成一个区域的测定时，自动计算区域的面积值，并根据所记录轨迹生成测量区域的矢量图。可根据系统功能的设定选择将测量结果储存到系统内置的存储器或扩展卡，或者选择通过无线网络直接传输到云端数据服务器，也可两者同时进行。测量的所有操作可以通过触控显示屏和输入模块进行设定。供电模块为这个终端的正常运行提供电力支持。该装置操作方便，测量准确，实时性好，实现了土地面积测量、记录的智能化。

公开(公告)号：CN204836324U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520507532.4

申请日：2015-07-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 苏宝峰 ,  高桢 ,  杨晓波 ,  黄琳雅 ,  陈玉曦

IPC: H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及农业图像信息采集领域，公开了一种基于嵌入式系统的农业数字相机，所述装置包括嵌入式系统、图像采集模块、GPS定位模块、无线网络通信模块、数据存储模块、显示模块、供电模块。图像采集模块为由多个普通RGB摄像头外加绿、红、近红外以及短波红外等不同窄波段滤光片构成，嵌入式系统外接多通道CSI接口，控制图像采集模块采集不同波段的农业图像信息，并通过内置的图像融合算法将不同波段图像融合成一幅。图像经融合校正后，结合测量的经纬度信息进行本地存储或者无线远程发送，以便后续多幅图像的拼接。该装置操作方便，面向使用范围更加广泛，摄像头可根据需要切换，满足了农业图像信息采集对特定波段的要求，摄像头滤光片也可根据采集波段的需要进行更换，实现了单装置下采集不同波段图像信息的功能。

公开(公告)号：CN204330665U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201520016370.4

申请日：2015-01-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 苏宝峰 ,  高桢

IPC: G01N27/22

Abstract: 本实用新型公开了一种依据土壤类型自动进行拟合参数标定的智能土壤水分测量装置，所述装置包括嵌入式系统、多模卫星信号接收模块、介电常数测量电路、数据存储模块、显示模块、供电模块。嵌入式系统内置全国土壤类型分布的数据库及对应传感器校正模型参数，该装置通过多模卫星信号接收模块获取测量点的经纬度，嵌入式系统将测量点的经纬度坐标与数据库中的位置信息匹配，确定测量点对应的土壤类型和测量模型，介电常数测量电路的测量输出值结合相应的测量模型解算出土壤水分，存储在数据存储模块中并通过显示模块显示。该装置操作方便，测量准确，实现了在不同土壤类型下土壤水分的准确测量，有效地解决了因测量模型固定而造成的不同土壤类型下测量结果误差大的问题。