公开(公告)号：CN217905949U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202221288302.X

申请日：2022-05-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘鸿图 ,  高志龙 ,  刘易蒙 ,  尉俊阳 ,  许培华 ,  郭将勇 ,  牛子杰

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种空地协作的田间精准喷药系统，其特征在于，包括无人机和田间作业机器人，所述无人机和田间作业机器人之间无线通讯连接；所述无人机搭载有视觉辅助GPS系统和图像传输系统；所述田间作业机器人包括行走底盘和设置在所述行走底盘上的自动调平云台、激光传感器和控制系统，所述自动调平云台上设置有喷药系统，所述行走底盘、自动调平云台、喷药系统、激光传感器分别与所述控制系统连接。本实用新型采用无人机和田间作业机器人协作配合，可以实现自动巡航并具有强抗干扰能力，同时解决了劳动力资源日益紧缺、人工喷洒农药成本不断提高、效率低下的问题。

公开(公告)号：CN217278924U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220550923.4

申请日：2022-03-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭交 ,  王一真 ,  董思意 ,  高志龙 ,  胡昕驰

IPC: G01S13/88 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型提供一种基于毫米波雷达的食品异物检测装置，涉及食品检测技术领域，包括导轨架，所述导轨架上表面配套设置有传送带，所述导轨架上表面中心处固定连接有第一固定架，所述第一固定架上表面中心处固定连接有安全筒，且安全筒贯穿第一固定架，所述安全筒上表面固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿安全筒，且第一电机驱动端固定连接有螺纹杆，本实用新型通过启动气缸，使得推板推动传送带上的食物产品，并将食品推送至承装筒位置，即完成不合格的筛选工作，完成全部工作时，拆卸限位柱，使得滑动架沿着卸料架滑动，对承装筒进行卸料工作，其通过机械传动，降低人力资源损耗，间接降低生产成本。