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公开(公告)号：CN217905949U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221288302.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种空地协作的田间精准喷药系统，其特征在于，包括无人机和田间作业机器人，所述无人机和田间作业机器人之间无线通讯连接；所述无人机搭载有视觉辅助GPS系统和图像传输系统；所述田间作业机器人包括行走底盘和设置在所述行走底盘上的自动调平云台、激光传感器和控制系统，所述自动调平云台上设置有喷药系统，所述行走底盘、自动调平云台、喷药系统、激光传感器分别与所述控制系统连接。本实用新型采用无人机和田间作业机器人协作配合，可以实现自动巡航并具有强抗干扰能力，同时解决了劳动力资源日益紧缺、人工喷洒农药成本不断提高、效率低下的问题。
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