公开(公告)号：CN117981537A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410294371.9

申请日：2024-03-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 高筱钧 ,  李馨宇 ,  张萌 ,  张军昌 ,  马梦良 ,  张西瑞 ,  张子娟

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种新型机械式玉米排种器，由种箱、前壳体、后壳体、护种板、排种盘、轴和异形孔插件组成，所述种箱连接在前壳体上，所述前壳体上有回种管道和腔室隔板，所述腔室隔板上有栅孔结构，所述后壳体和排种盘通过轴连接在一起，所述排种盘上设置有扰种块和型孔，所述异形孔插件安装在型孔中，所述排种盘外部安装有护种板，所述护种板分为高度不同的三部分，分别实现充种、清种和排种三个过程。本发明的玉米排种器结构简单，可以控制充种速度，能够有效降低玉米种子的重播和漏播的可能性，实现玉米精量播种。

公开(公告)号：CN221010647U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322441483.6

申请日：2023-09-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张军昌 ,  张志强 ,  赵宏波 ,  黄玉祥 ,  郑智旗 ,  马梦良 ,  王新新

IPC: A01B33/10

Abstract: 本实用新型涉及一种少免耕播种的内外侧组合刀防堵装置，包括三点悬挂机构、变速箱、机架、开沟器、刀轴和链传动机构；所述机构进一步包括内外侧组合刀防堵机构，一对间隔一定距离且呈轴对称的内侧灭茬、外侧削切侧抛的组合刀固定在刀盘的内外两侧，开沟器与组合刀一一对应的固定于机架的后部；所述内外侧刀防堵机构刀盘、刀座、旋耕刀、削切侧抛圆盘刀。作业时刀轴带动刀盘逆时针转动，旋耕刀通过刀座与刀盘固定在刀盘内侧，削切侧抛圆盘刀固定在刀盘外侧，旋耕刀进行破土灭茬作业，削切侧抛圆盘刀切断土壤表面秸秆并向侧后方抛出，可有效解决现有少免耕播种装置秸秆堵塞缠绕、秸秆切割效果差等问题。

公开(公告)号：CN219205226U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320860260.0

申请日：2023-04-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张军昌 ,  马梦良 ,  王新新 ,  马壮红 ,  张志强 ,  何辰浠 ,  路力权

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  A01C19/02 ,  A01B51/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带有升降作业平台的马铃薯放苗机底盘，包括车架和升降作业平台，所述车架下方安装有车轮，所述升降作业平台安装在车架的下部，所述升降作业平台包括顶部安装板、升降装置和机械臂安装板，所述机械臂安装板上可安装放苗机械臂，实现放苗工作。本实用新型能够适应不同的工作环境，根据马铃薯不同产区的田垄高度，调节作业平台的高度，满足放苗需求。

公开(公告)号：CN217826164U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202222125943.X

申请日：2022-08-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张军昌 ,  马梦良 ,  王新新 ,  何辰浠 ,  路力权

IPC: A01G13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯自动放苗机，包括底盘和放苗机械臂，所述底盘两侧安装有移动行走装置，所述底盘上部安装有相机支架，所述相机支架上安装的深度相机可实现自动放苗机的自主导航，所述放苗机械臂包括基座、机械手臂和末端执行装置，所述末端执行装置上的电热刀具能将马铃薯幼苗上方的地膜烫破，实现放苗。本实用新型自动化作业程度高、节约劳动力并且对地膜完整性破坏较小。

公开(公告)号：CN221728894U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420498634.3

申请日：2024-03-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张军昌 ,  李馨宇 ,  高筱钧 ,  张萌 ,  马梦良 ,  张西瑞 ,  张子娟

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种新型机械式玉米排种器，由种箱、前壳体、后壳体、护种板、排种盘、轴和异形孔插件组成，所述种箱连接在前壳体上，所述前壳体上有回种管道和腔室隔板，所述腔室隔板上有栅孔结构，所述后壳体和排种盘通过轴连接在一起，所述排种盘上设置有扰种块和型孔，所述异形孔插件安装在型孔中，所述排种盘外部安装有护种板，所述护种板分为高度不同的三部分，分别实现充种、清种和排种三个过程。本实用新型的玉米排种器结构简单，可以控制充种速度，能够有效降低玉米种子的重播和漏播的可能性，实现玉米精量播种。

公开(公告)号：CN218959628U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223172482.8

申请日：2022-11-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张军昌 ,  王新新 ,  马梦良 ,  何辰浠 ,  路力权

IPC: A01G13/02 ,  A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯放苗机，包括机械架、驱动装置、双目相机、集成控制箱、放苗机械臂和破膜刀具；所述机械架为三层，上层装载有盖板；所述驱动装置固定安装于机械架下层，驱动整机行走；所述双目相机安装于机械架上层前端，负责采集垄上地膜和膜下马铃薯幼苗的图像信息和深度信息；所述放苗机械臂安装在机械架中层，破膜刀具安装于放苗机械臂末端；所述集成控制箱安装在盖板上部，内置控制系统，负责控制整机各部分协同运作。本实用新型通过自动识别马铃薯幼苗，完成幼苗的放苗作业，节省了人力，提高了效率，减小了对地膜的破坏。