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公开(公告)号：CN109655385B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910122087.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N15/0227 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G01G17/00
Abstract: 本发明是一种谷物表型一体化检测装置，包括机架、吸嘴、吸嘴套、气管、第一连接板、第一电动滑台、第二连接板、步进电机、第三连接板、第四连接板、第二电动滑台、第三电动滑台、第五连接板、上漏斗、近红外光源装置、第六连接板、种盘、识别相机、种盘托架、图像采集相机、第七连接板、图像采集相机底座、第八连接板、第四电动滑台、收种盒托架、收种盒、第五电动滑台、第九连接板、下漏斗。该装置可分为搬运模块、近红外光谱数据获取模块、取种模块、图像采集模块和收种模块，分别完成谷物的搬运、近红外光谱数据获取、谷物取种、图像采集、谷物接收工作，本发明能实现谷物的图像、近红外光谱数据和重量参数自动化一体化无损化获取。
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公开(公告)号：CN109655385A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910122087.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明是一种谷物表型一体化检测装置，包括机架、吸嘴、吸嘴套、气管、第一连接板、第一电动滑台、第二连接板、步进电机、第三连接板、第四连接板、第二电动滑台、第三电动滑台、第五连接板、上漏斗、近红外光源装置、第六连接板、种盘、识别相机、种盘托架、图像采集相机、第七连接板、图像采集相机底座、第八连接板、第四电动滑台、收种盒托架、收种盒、第五电动滑台、第九连接板、下漏斗。该装置可分为搬运模块、近红外光谱数据获取模块、取种模块、图像采集模块和收种模块，分别完成谷物的搬运、近红外光谱数据获取、谷物取种、图像采集、谷物接收工作，本发明能实现谷物的图像、近红外光谱数据和重量参数自动化一体化无损化获取。
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公开(公告)号：CN209400016U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920322325.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种温室作物生境信息采集系统，包括行走小车，在行走小车的行走路线上预先设置有若干RFID标签，在行走小车的底盘上设置单片机、红外温度传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、RFID读写器、红外避障模块、升降装置和GPRS模块，红外温度传感器设置于升降装置上，红外温度传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、RFID读写器的输入和输出及红外避障模块的输出端连接单片机，单片机的控制信号输出端连接行走小车的机动装置和升降装置。本实用新型还可在升降装置上设置双目摄像头，获取植物高度以实现自动调整红外温度传感器的高度，本实用新型可有效采集到植物体的冠层信息、垄间信息，并根据作物生长高度、栽培密度等因素调整测量方式，实现温室植物生境信息的精细化、精确化、实时化测量。
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公开(公告)号：CN209690120U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920212162.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种谷物表型一体化检测装置，包括机架、吸嘴、吸嘴套、气管、第一连接板、第一电动滑台、第二连接板、步进电机、第三连接板、第四连接板、第二电动滑台、第三电动滑台、第五连接板、上漏斗、近红外光源装置、第六连接板、种盘、识别相机、种盘托架、图像采集相机、第七连接板、图像采集相机底座、第八连接板、第四电动滑台、收种盒托架、收种盒、第五电动滑台、第九连接板、下漏斗。该装置可分为搬运模块、近红外光谱数据获取模块、取种模块、图像采集模块和收种模块，分别完成谷物的搬运、近红外光谱数据获取、谷物取种、图像采集、谷物接收工作，本实用新型能实现谷物的图像、近红外光谱数据和重量参数一体化无损化获取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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