公开(公告)号：CN102405719A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110270889.1

申请日：2011-09-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  雷王利 ,  赵友亮 ,  薛少平 ,  党小选 ,  赵志翔 ,  蒋浩然 ,  王虎

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  A01C19/02

Abstract: 本发明公开一种果园挖坑施肥器，包括机架、肥料箱、悬挂臂，所述肥料箱安装在机架上边靠右位置，悬挂臂安装在机架下边靠左位置，机架中间安装有万向联轴器，万向联轴器与减速器相连接，减速器通过联轴器与轴相连接，轴通过轴承座支撑于机架上，法兰焊接在轴承座上，支撑板下端与从动链轮相连接，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，链刀安装在所述链条上，在法兰上隔一定的角度打孔，通过旋转法兰可调节挖坑的角度，支撑板上安装有张紧装置；悬挂臂上连接有F型连接杆，F型连接杆上连接有凹形回土槽，在所述连接杆和所述悬挂臂之间安装限位装置。本发明可实现挖坑、施肥及回土三种功能，有效减少人力，提高作业效率。

公开(公告)号：CN102436225A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110271728.4

申请日：2011-09-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  蒋浩然 ,  赵志翔 ,  王虎 ,  高浩 ,  雷王利 ,  武涛 ,  袁池

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利用GPS传感器测量得到果园机械的位置信息，通过速度传感器测量得到果园机械的行驶速度，通过角度传感器测量得到果园机械前轮转角，三者信息传送给带CAN通讯功能的微处理器，微处理器对信息进行处理后以CAN数据包的形式发送给嵌入式计算机。嵌入式计算机运行路径规划以及导航控制算法后，将控制指令以CAN数据包形式发送给转向控制单元。该系统可用于果园非结构化环境的机械导航。

公开(公告)号：CN202257227U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120344295.6

申请日：2011-09-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  蒋浩然 ,  赵志翔 ,  王虎 ,  高浩 ,  雷王利 ,  武涛 ,  袁池

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利用GPS传感器测量得到果园机械的位置信息，通过速度传感器测量得到果园机械的行驶速度，通过角度传感器测量得到果园机械前轮转角，三者信息传送给带CAN通讯功能的微处理器，微处理器对信息进行处理后以CAN数据包的形式发送给嵌入式计算机。嵌入式计算机运行路径规划以及导航控制算法后，将控制指令以CAN数据包形式发送给转向控制单元。该系统可用于果园非结构化环境的机械导航。

公开(公告)号：CN202232133U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120343436.2

申请日：2011-09-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  雷王利 ,  赵友亮 ,  薛少平 ,  党小选 ,  赵志翔 ,  蒋浩然 ,  王虎

IPC: A01C15/12

Abstract: 本实用新型公开一种果园挖坑施肥器，包括机架、肥料箱、悬挂臂，所述肥料箱安装在机架上边靠右位置，悬挂臂安装在机架下边靠左位置，机架中间安装有万向联轴器，万向联轴器与减速器相连接，减速器通过联轴器与轴相连接，轴通过轴承座支撑于机架上，法兰焊接在轴承座上，支撑板下端与从动链轮相连接，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，链刀安装在所述链条上，在法兰上隔一定的角度打孔，通过旋转法兰可调节挖坑的角度，支撑板上安装有张紧装置；悬挂臂上连接有F型连接杆，F型连接杆上连接有凹形回土槽，在所述连接杆和所述悬挂臂之间安装限位装置。本实用新型可实现挖坑、施肥及回土三种功能，有效减少人力，提高作业效率。