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公开(公告)号：CN109692823A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710986242.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式小型果蔬分级执行机构,包括翻板、弹簧、电源、电子开关、单片机、吸盘式电磁铁、缓冲杆、分级箱、分级通道、滑轨、旋转式电磁铁、二连杆和滑块。翻板中部具有椭圆凹槽，并且翻板一侧与滑轨铰链连接，另一侧与滑块相接触，并且边缘处有磁铁；滑块位于翻板磁铁处右侧，并且滑块安装在滑轨上；旋转式电磁铁通过二连杆与滑块铰链连接；弹簧安装翻板正下方，并且弹簧不与翻板接触；分级通道下方为吸盘式电磁铁和缓冲杆，并且分级通道上方为翻板；吸盘式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；旋转式电磁铁的下方是分级箱，分级箱通过铰链方式安装在分级通道的下方。本发明成本低廉结构简易，自动化程度高且易于控制，分级精度高，可快速完成信息的分级，提高分级效率，适用于大多数小型果蔬的分级。
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公开(公告)号：CN109772739A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711113389.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁、电子开关、单片机、电源、翻板、弹簧、支架和分机箱。翻板一侧与支架铰链连接，另一侧与弹簧相连接，并且边缘处有磁铁；弹簧安装翻板正下方，并且弹簧与翻板连接；吸盘式电磁铁位于翻板磁铁上方，并且吸盘式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；分级箱安装在支架右侧。本发明成本结构简单，成本低廉，易于控制，分级精度高，在实际运用中能提高效率，适用于大多数小型果实的分级。
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公开(公告)号：CN207592284U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721504719.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁、电子开关、单片机、电源、翻板、弹簧、支架和分机箱。翻板一侧与支架铰链连接，另一侧与弹簧相连接，并且边缘处有磁铁；弹簧安装翻板正下方，并且弹簧与翻板连接；吸盘式电磁铁位于翻板磁铁上方，并且吸盘式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；分级箱安装在支架右侧。本实用新型成本结构简单，成本低廉，易于控制，分级精度高，在实际运用中能提高效率，适用于大多数小型果实的分级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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