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公开(公告)号：CN221264500U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323347876.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种腐烂病苹果树皮的刮除设备，包括底座、固定台、深度相机和刮刀，所述固定台中的第一舵机与第一转动盘连接，所述第一转动盘与第一机械臂固定，第一机械臂与第二舵机连接，第二舵机与第二机械臂固定，第二机械臂与第三舵机连接，第三舵机与第四舵机固定，第四舵机与第二转动盘连接，第二转动盘与第三机械臂连接，所述第三机械臂与第五舵机固定，所述第五舵机与第四机械臂连接，所述第四机械臂与第六舵机固定，末端刮刀由深度相机获取得图像位置信息，通过控制系统的驱动各个舵机使其完成刮去病害树皮的操作。本实用新型结构简单、操作方便，有效解决了人工手动刮皮的劳累，提高了工作效率。
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