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实用新型
一种适用于山地果园的除草机器人有权

公开(公告)号：CN220630107U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321004609.7

申请日：2023-04-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 高铭远 , 姜骏阳 , 王宇恒 , 王亦凡

IPC: A01D34/64 , A01D34/82 , A01D34/00 , A01D34/86 , A01D75/18 , A01D75/28

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于山地果园的除草机器人，涉及除草机器人技术领域，包括机器人本体和定位导航系统，所述定位导航系统包括UWB定位模块和双目视觉感知模块，通过UWB定位模块规划全局运动路线，双目视觉感知模块使机器人识别并避开障碍物，设置基站后机器人自动化完成除草作业，机器人体型较小可人工搬运，适用于山地果园的崎岖割裂地形，可减少人工成本，提高除草效率。

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