公开(公告)号：CN220630107U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321004609.7

申请日：2023-04-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 高铭远 ,  姜骏阳 ,  王宇恒 ,  王亦凡

IPC: A01D34/64 ,  A01D34/82 ,  A01D34/00 ,  A01D34/86 ,  A01D75/18 ,  A01D75/28

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于山地果园的除草机器人，涉及除草机器人技术领域，包括机器人本体和定位导航系统，所述定位导航系统包括UWB定位模块和双目视觉感知模块，通过UWB定位模块规划全局运动路线，双目视觉感知模块使机器人识别并避开障碍物，设置基站后机器人自动化完成除草作业，机器人体型较小可人工搬运，适用于山地果园的崎岖割裂地形，可减少人工成本，提高除草效率。

公开(公告)号：CN219938934U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320659922.8

申请日：2023-03-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王星力 ,  冯琦薇 ,  王亦凡 ,  刘凯 ,  张卫国

IPC: A01C15/04 ,  A01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种纳米肥料排肥器，涉及农业机械技术领域，包括排肥器外壳，所述排肥器外壳上设有安装支架，通过安装支架与外机架相连，排肥器外壳上安装有所述螺旋充肥口、风力排肥口；所述排肥器外壳包括底盖、顶盖；所述底盖为半个圆柱体，矩形端面为顶端，底端装有风力排肥口，底盖呈45°倾斜放置，与外机架相连；所述顶盖同样为半个圆柱体，矩形端面为底端，顶端装有螺旋充肥口；所述底端矩形端面与顶端矩形端面匹配连接；所述底端矩形端面与顶端矩形端面匹配连接。本实用新型将排肥装置倾斜45°放置，并且出肥口处装有风口，纳米肥料在风力辅助作用下排出，可防止纳米肥料在排肥过程中吸附在排肥器装置内壁。