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公开(公告)号：CN216486137U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122467303.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及种植业智能农机装备，公开了一种植株群体智能追光及环境监测机器人，包括自主导航移动平台、旋转装置、升降装置、环境监测模块和控制系统。自主导航移动平台上设置激光雷达，完成建图定位、路径规划等任务，确保机器人完成移动追光的导航功能，实现在农场等复杂环境下的导航避障追光；自主导航移动平台之上设有旋转装置和升降装置，实现植株群体旋转和升降追光；环境监测模块设于移动平台上方，用于监测环境的温湿度、光照强度和植株土壤温湿度，并将数据发送至控制终端。本发明提供一种植株群体智能追光及环境监测机器人，可完成植株群体的移动追光，均匀受光，使其更科学合理生长，同时降低工作人员的劳动强度。
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