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发明公开
一种点云边界数据的提取方法、系统、设备和介质审中-实审

公开(公告)号：CN117911449A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410074436.9

申请日：2024-01-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄会敏 , 柳牧龙 , 董诚 , 卢晓昀 , 牛月凤 , 胡国良

IPC: G06T7/13

Abstract: 本发明为一种点云边界数据的提取方法、系统、设备和介质，涉及数据处理技术领域，采集道路坑洼点云在道路平面内投影，获得坑洼的点云数据集；然后依次进行提取稀疏边界点和提取稠密边界点。稀疏边界点提取主要利用邻近点中边界点之间的夹角是相邻点中最大的原理进行的，在以边界点为参考点的邻近点中，参考点与任意两邻近点的连线夹角中，夹角最大的两邻近点为边界点，稀疏边界点演化成稠密点云就是将稀疏点连线上的边界点也加入边界点云数据集中；不需要事先人为地设点阈值，可以通过依次提取稀疏边界点提取和稠密边界点提取，来实现自动提取点云边界点，实现了对点云在投影平面的精确边界提取，具有较高的边界识别准确度和鲁棒性。

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