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公开(公告)号：CN211466382U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020053539.4
申请日：2020-01-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种能自主识别、射击目标的导轨式机器人，其特征在于，包括移动模块、储弹模块、视觉识别模块、发弹模块、控制器和电源，所述储弹模块设置在所述移动模块下端，所述视觉识别模块和发弹模块设置在所述储弹模块的下端；所述移动模块包括安装架；所述安装架上端左右两侧分别设置有轨道移动轮，且所述安装架下端左右两侧分别设置有轨道定向轮，以与导轨配合；所述轨道移动轮由相对应的移动轮电机驱动，所述移动轮电机与所述控制器连接；所述视觉识别模块包括数码相机，所述数码相机与所述控制器连接。本实用新型监控视野大，打击覆盖范围广，目标识别迅速，有效实现了实时打击。
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