公开(公告)号：CN211466382U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202020053539.4

申请日：2020-01-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 覃珍妮 ,  卢壮壮 ,  梁尹俞

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种能自主识别、射击目标的导轨式机器人，其特征在于，包括移动模块、储弹模块、视觉识别模块、发弹模块、控制器和电源，所述储弹模块设置在所述移动模块下端，所述视觉识别模块和发弹模块设置在所述储弹模块的下端；所述移动模块包括安装架；所述安装架上端左右两侧分别设置有轨道移动轮，且所述安装架下端左右两侧分别设置有轨道定向轮，以与导轨配合；所述轨道移动轮由相对应的移动轮电机驱动，所述移动轮电机与所述控制器连接；所述视觉识别模块包括数码相机，所述数码相机与所述控制器连接。本实用新型监控视野大，打击覆盖范围广，目标识别迅速，有效实现了实时打击。

公开(公告)号：CN211123767U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202020053538.X

申请日：2020-01-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 卢壮壮 ,  覃珍妮 ,  朱琦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种精准播种无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括设置在所述无人机本体上的播种装置、主控制器、电源和图传相机；所述播种装置包括种子存储仓和拨种仓，所述种子存储仓和拨种仓设置在支撑板上，所述支撑板通过连接柱和所述无人机本体连接，所述拨种仓的拨种盘由拨种电机驱动，所述拨种仓的出口与硬质闭合管道的入口对接，所述硬质闭合管道的出口与枪管的入口对接，所述硬质闭合管道的末端两侧分别与相对应的摩擦轮连接；所述硬质闭合管道、枪管和摩擦轮通过支架设置在所述支撑板下方；所述拨种电机、摩擦轮、图传相机与所述主控制器连接，所述主控制器的接收器与遥控器配合。本实用新型自动化程度高、种子存活率高。