公开(公告)号：CN109238985A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811077683.5

申请日：2018-09-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭文川 ,  杨彪 ,  杨玉 ,  杜荣宇 ,  朱德宽

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/59

Abstract: 本发明涉及一种基于三波长的植物叶片叶绿素含量检测装置及检测方法，其特征在于，包括壳体和设置在所述壳体内的检测系统，所述壳体的一侧有向壳体内延伸的凹槽作为载物台，所述凹槽的上壁和下壁相对地分别设置有通光孔；所述检测系统产生的三种波长的平行入射光穿过所述载物台的通光孔被光电检测传感器检测，所述光电检测传感器与微控制器连接，所述检测系统还包括显示单元，所述显示单元和所述微控制器连接。所述壳体呈倒“L”形，所述载物台设置在倒“L”形向下延伸部分，倒“L”形的水平延伸部是手持握把。本发明结构简单，在降低成本的同时兼有较好的准确性和易操作性。

公开(公告)号：CN209481147U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920066527.2

申请日：2019-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张乾 ,  朱德宽 ,  郝宇君

IPC: B67B7/04 ,  B67B7/46

Abstract: 本实用新型公开了一种新型电动红酒开瓶器，结构包括外壳Ⅱ内部设置瓶封割除机构和外壳Ⅰ内部设置的木塞拔出机构，瓶封割除机构包括外壳Ⅱ内部设置的切割器以及切割器通过轴承Ⅱ与减速机Ⅱ、电动机Ⅱ、控制器、蓄电池依次连接组成，木塞拔出机构包括蓄电池另一端依次连接电动机Ⅰ、减速机Ⅰ和轴承III，轴承III外圈与外壳Ⅱ过盈连接，减速机Ⅰ输出轴与螺杆固连，复位弹簧固定在移动推筒和外壳Ⅰ内壁之间，移动推筒可在外壳Ⅰ内做往复直线运动。本实用新型能实现切割瓶封与木塞拔出两种功能，即能完整实现红酒开瓶的过程，并且结构工作稳定，可靠性较高，是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。

公开(公告)号：CN209475566U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920066475.9

申请日：2019-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱德宽 ,  张乾 ,  王迎新

IPC: A63H17/26 ,  A63H31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无碳小车微调结构的凸轮推杆，推杆整体为T形，直杆端通过螺母二与滚子连接，滚子与凸轮触，推杆头部为一个带滑槽的长方体，销轴一端穿过推杆头部上的滑槽，用螺母一将销轴固定；同时另一端穿过摇杆上的孔安装设置。销轴一端带挡圈，另一端有外螺纹，带螺纹的一端通过滑槽伸出，与螺母一配合，将销轴锁紧在推杆头部的滑槽上。本实用新型结构简单，通过在用于传动的凸轮推杆上增加滑槽和锁紧机构，使得凸轮推杆具有微调功能，进而使用者可以对小车进行微调，以达到按设计曲线行驶的目的。

公开(公告)号：CN209318190U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201920074306.X

申请日：2019-01-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱德宽 ,  张乾 ,  王迎新

IPC: B07B13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种三向果实分选机构，其特征在于：结构包括：圆筒状机架，圆筒状机架壁上开设有三个可以安装分选机构的空间，所述分选机构包括分选片、舵机、法兰、螺栓、轴承和压力传感器构成，分选片一端有轴，套有轴承，与机架上的孔配合；舵机安装于分选片背面的舵机架内，舵机伸出轴自带小齿与法兰的内齿卡住，使舵机轴与法兰不能相对运动，螺栓与机架上的螺纹孔配合，将法兰的另一端与机架固定，舵机上安装设置有压力传感器，本实用新型结构简单合理、体积小易携带，可以实现边采摘边分拣的工作。

公开(公告)号：CN208872661U

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201821509068.2

申请日：2018-09-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭文川 ,  杜荣宇 ,  杨玉 ,  杨彪 ,  朱德宽

IPC: G01N21/31

Abstract: 本实用新型涉及一种基于三波长的植物叶片叶绿素含量检测装置，其特征在于，包括壳体和设置在所述壳体内的检测系统，所述壳体的一侧有向壳体内延伸的凹槽作为载物台，所述凹槽的上壁和下壁相对地分别设置有通光孔；所述检测系统包括单片机以及与所述单片机电连接的光源组、光电检测传感器和显示单元，所述光电检测传感器设置在所述载物台的正上方或正下方，所述光源组设置在所述载物台的正下方或正上方；所述壳体呈倒“L”形，所述载物台设置在倒“L”形向下延伸部分，倒“L”形的水平延伸部是手持握把。本实用新型结构简单，在降低成本的同时兼有较好的准确性和易操作性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209405676U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201920074295.5

申请日：2019-01-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张乾 ,  朱德宽 ,  王涵

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/08 ,  A63H17/36

Abstract: 本实用新型公开了一种走“S”形轨迹的无碳小车，其特征在于：小车分为转向机构、原动机构、传动机构、微调机构和行驶机构，本实用新型设计精准，传动与转向配合，使用微调机构来减小误差对实际行走曲线所带来的偏差，小车走出轨迹更符合竟赛要求，小车结构紧凑，底盘较低能保证小车行驶过程中的平稳性，是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。