公开(公告)号：CN205648790U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201521116019.9

申请日：2015-12-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨兵力 ,  周颖 ,  张倩 ,  傅学超 ,  肖季常 ,  王莹

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小行间距架式农作物自动农药喷雾机，一种基于单片机和传感器实现可控行程的间距为窄垄的农田喷药装置，属于农业机械与自动控制领域。该装置是一种面向中、小型农田用户的喷药装置，该装置通过传感器收集位置信息，单片机接收信息并进行处理，来控制伺服电动机的正反转与转速来实现小车的行进与返回。在小车上面装有喷药装置，并且通过喷药装置上面的两个喷头进行药物的喷洒，其中喷洒的药物由喷药箱提供。在人机操控方面，由单片机实时接收传感器输出的数据，进行处理分析，从而通过调节伺服电动机来控制小车。通过配置不同类型的药箱可以实现中小型面积的农田作业。该装置减轻了农药对人体的危害，具有较高的经济效益，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN205966577U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201521118392.8

申请日：2015-12-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨创创 ,  周颖 ,  温帅 ,  田梦瑶 ,  方胜伟 ,  许荣潭 ,  包稀洲

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型室内高空除尘器，旨在提供了一种新型便携式室内高空除尘器以解决市场现有清扫除尘装置作业高度不足、劳动强度大、危险系数高等问题，它包括动力部件、控制装置、清洁装置和伸缩机构四部分。所述清洁装置刷头部分分为内圈刷头和外圈刷头，所述动力部件包括电机和锂电池，所述控制装置包括开关和单片机。电机输出轴与内圈刷头相连，外圈刷头通过万向头与伸缩机构相连。安置锂电池的装置外壳上设置有开关和单片机，所述开关和单片机通过电线与锂电池和电机相连。本实用新型适用于室内高空作业，降低了高空工作的危险程度，具有很好的市场开发应用前景。