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公开(公告)号：CN205648790U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201521116019.9
申请日：2015-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小行间距架式农作物自动农药喷雾机，一种基于单片机和传感器实现可控行程的间距为窄垄的农田喷药装置，属于农业机械与自动控制领域。该装置是一种面向中、小型农田用户的喷药装置，该装置通过传感器收集位置信息，单片机接收信息并进行处理，来控制伺服电动机的正反转与转速来实现小车的行进与返回。在小车上面装有喷药装置，并且通过喷药装置上面的两个喷头进行药物的喷洒，其中喷洒的药物由喷药箱提供。在人机操控方面，由单片机实时接收传感器输出的数据，进行处理分析，从而通过调节伺服电动机来控制小车。通过配置不同类型的药箱可以实现中小型面积的农田作业。该装置减轻了农药对人体的危害，具有较高的经济效益，具有广阔的应用前景。
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