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公开(公告)号：CN209564613U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920180195.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A63H17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种“S环”型轨迹无碳可调越障小车，包括车身、传动部分、动力部分、主动转向部分和辅助转向部分。传动部分的二级传动齿轮组中设有曲线槽，形成凸轮-齿轮一体化结构；辅助转向部分还设有放大杆，形成单摆式行程放大器，配合曲线槽共同调整前轮的左右转向幅度；另外通过主动转向部分的前轮转向系统和曲柄连杆系统来改变前轮转向，进而周期性改变转向状态，实现转弯和掉头的功能。小车无论是在直线越障阶段还是在掉头阶段都是可调节的，对于竞赛而言具有很好的适应性，并且极大的节省了制造成本。
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