一种路障回收车
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110091787B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201910375757.1

    申请日:2019-05-07

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了一种路障回收车,属于施工辅助技术领域。它解决了现有技术中对路障回收效率低等问题。本路障回收车,包括车体和机械爪,车体的一外壁上设置有引导结构和限位结构,引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆:车体上固定有收整箱,收整箱具有用于收纳路障的腔槽,腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六,腔槽内竖直固定有一分隔板,分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽,分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构,车体上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽的抓取结构。本发明具有能够更高效的实现将路障进行收整的优点。

    一种路障收放装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110042779B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201910376293.6

    申请日:2019-05-07

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了一种路障收放装置,属于施工辅助技术领域。本一种路障收放装置,包括收整箱、机械爪一和机械爪二,收整箱具有用于收纳路障的腔槽,收整箱的一外壁上设置有引导结构和限位结构,引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆,收整箱的一外壁上设置有能够将路障抓取并移向腔槽的抓取结构一,收整箱相对的另一外壁上设置有能够将路障从腔槽移出投放的抓取结构二;收整箱的腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六,腔槽内竖直固定有分隔板,分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽,分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构。本发明具有能够更加高效的实现对路障进行收放并分整的优点。

    一种路障收放装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110042779A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910376293.6

    申请日:2019-05-07

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了一种路障收放装置,属于施工辅助技术领域。本一种路障收放装置,包括收整箱、机械爪一和机械爪二,收整箱具有用于收纳路障的腔槽,收整箱的一外壁上设置有引导结构和限位结构,引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆,收整箱的一外壁上设置有能够将路障抓取并移向腔槽的抓取结构一,收整箱相对的另一外壁上设置有能够将路障从腔槽移出投放的抓取结构二;收整箱的腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六,腔槽内竖直固定有分隔板,分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽,分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构。本发明具有能够更加高效的实现对路障进行收放并分整的优点。

    一种路障回收车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110091787A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910375757.1

    申请日:2019-05-07

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明提供了一种路障回收车,属于施工辅助技术领域。它解决了现有技术中对路障回收效率低等问题。本路障回收车,包括车体和机械爪,车体的一外壁上设置有引导结构和限位结构,引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆:车体上固定有收整箱,收整箱具有用于收纳路障的腔槽,腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六,腔槽内竖直固定有一分隔板,分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽,分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构,车体上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽的抓取结构。本发明具有能够更高效的实现将路障进行收整的优点。

    一种缝纫机伺服电机驱动及控制系统

    公开(公告)号:CN105871268A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610351723.5

    申请日:2016-05-24

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: H02P6/10

    Abstract: 本发明提供了一种缝纫机伺服电机驱动及控制系统,属于织造技术领域。它解决了现有技术中转矩控制精度低等问题。本缝纫机伺服电机驱动及控制系统,包括伺服电机和智能控制器,智能控制器包括变换器、数字控制模块和系统外围模块;数字控制模块与变换器相连接,数字控制模块为DSP数字信号处理芯片,DSP数字信号处理芯片包括CPU和片内外设,CPU具有哈佛总线结构,片内外设具有用来捕获平缝机的针位信号的ECAP捕获单元;系统外围模块由控制面板、脚踏控制器、信号检测装置和电磁铁模块组成。本发明具有控制结构简单,有效提高转矩控制精度的优点。

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