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公开(公告)号：CN110042779B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910376293.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 衢州学院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明提供了一种路障收放装置，属于施工辅助技术领域。本一种路障收放装置，包括收整箱、机械爪一和机械爪二，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，收整箱的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆，收整箱的一外壁上设置有能够将路障抓取并移向腔槽的抓取结构一，收整箱相对的另一外壁上设置有能够将路障从腔槽移出投放的抓取结构二；收整箱的腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，腔槽内竖直固定有分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构。本发明具有能够更加高效的实现对路障进行收放并分整的优点。
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公开(公告)号：CN110261111B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910432319.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 衢州学院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种旋转机械轴承故障检测检测台，属于轴承检测技术领域。它解决了现有轴承早期故障特征难于提取等技术问题。一种旋转机械轴承故障检测检测台，包括底座，底座上铰接有固定板，固定板上固定有支架一，支架一上转动设置有转动筒，转动筒内具有通道一，通道一内至少有一个凸起，通道一穿入滑杆，滑杆上具有与凸起对应的滑槽，滑杆能在通道一内滑动，转动筒与带其转动的带动机构相连，转动筒上设置有用于固定滑杆的固定机构一，滑杆内具有通道二，通道二内穿入转动杆一，滑杆二上设置有用于固定转动杆一的固定机构二，通道二内固定有若干圆台一，圆台一中部开设有螺孔一。本发明具有轴承早期故障特征提取方便、准确度差的优点。
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公开(公告)号：CN110261399B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910432267.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，属于螺杆检测技术领域。本用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，包括工作台、摄像头、单头探针和计算机，工作台设置有安装板一，安装板一固定有支架一和支架二，支架一固定有驱动电机一，驱动电机一输出轴端部固定有气动手指气缸；工作台设置有安装板二，安装板二固定有安装板三，安装板三上开设有滑槽一，滑槽一设置有正牙丝杠一，安装板三固定有驱动电机二，滑槽一上设置有滑块一，滑块一固定有旋转电机，旋转电机输出轴上连接有安装杆，安装杆固定有连接块，连接块螺纹连接有单头探针和摄像头。本发明具有能够对螺杆的表面外观和偏心度进行检测的优点。
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公开(公告)号：CN108956618B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810657779.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 衢州学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于频域视觉的圆锥滚子轴承表面检测方法，属于成像检测技术领域。本基于频域视觉的圆锥滚子轴承表面检测方法，包括以下步骤：A、采集图像：通过图像扫描装置采集圆锥滚子轴承表面图像；B、图像处理：通过膨胀腐蚀算法对采集的图片去除噪声，利用阈值分割对图像进行二值化处理，通过二维快速傅里叶变换进行频域滤波并进行二维快速傅里叶反变换得到处理后的图像，并进行判断输出；C、纹理特征提取：通过Gabor滤波器来提取图像的纹理特征；D、分类识别：用网格法和K‑CV法对其实现寻优，并完成分类识别，得到分类结果。本发明具有更加便捷有效的实现对圆锥滚子轴承表面进行检测的优点。
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公开(公告)号：CN110261111A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910432319.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 衢州学院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种旋转机械轴承故障检测检测台，属于轴承检测技术领域。它解决了现有轴承早期故障特征难于提取等技术问题。一种旋转机械轴承故障检测检测台，包括底座，底座上铰接有固定板，固定板上固定有支架一，支架一上转动设置有转动筒，转动筒内具有通道一，通道一内至少有一个凸起，通道一穿入滑杆，滑杆上具有与凸起对应的滑槽，滑杆能在通道一内滑动，转动筒与带其转动的带动机构相连，转动筒上设置有用于固定滑杆的固定机构一，滑杆内具有通道二，通道二内穿入转动杆一，滑杆二上设置有用于固定转动杆一的固定机构二，通道二内固定有若干圆台一，圆台一中部开设有螺孔一。本发明具有轴承早期故障特征提取方便、准确度差的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110042779A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910376293.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 衢州学院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明提供了一种路障收放装置，属于施工辅助技术领域。本一种路障收放装置，包括收整箱、机械爪一和机械爪二，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，收整箱的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆，收整箱的一外壁上设置有能够将路障抓取并移向腔槽的抓取结构一，收整箱相对的另一外壁上设置有能够将路障从腔槽移出投放的抓取结构二；收整箱的腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，腔槽内竖直固定有分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构。本发明具有能够更加高效的实现对路障进行收放并分整的优点。
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公开(公告)号：CN110091787B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910375757.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种路障回收车，属于施工辅助技术领域。它解决了现有技术中对路障回收效率低等问题。本路障回收车，包括车体和机械爪，车体的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆：车体上固定有收整箱，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，腔槽内竖直固定有一分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构，车体上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽的抓取结构。本发明具有能够更高效的实现将路障进行收整的优点。
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公开(公告)号：CN110261399A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910432267.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，属于螺杆检测技术领域。本用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，包括工作台、摄像头、单头探针和计算机，工作台设置有安装板一，安装板一固定有支架一和支架二，支架一固定有驱动电机一，驱动电机一输出轴端部固定有气动手指气缸；工作台设置有安装板二，安装板二固定有安装板三，安装板三上开设有滑槽一，滑槽一设置有正牙丝杠一，安装板三固定有驱动电机二，滑槽一上设置有滑块一，滑块一固定有旋转电机，旋转电机输出轴上连接有安装杆，安装杆固定有连接块，连接块螺纹连接有单头探针和摄像头。本发明具有能够对螺杆的表面外观和偏心度进行检测的优点。
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公开(公告)号：CN110091787A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910375757.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种路障回收车，属于施工辅助技术领域。它解决了现有技术中对路障回收效率低等问题。本路障回收车，包括车体和机械爪，车体的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆：车体上固定有收整箱，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，腔槽内竖直固定有一分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构，车体上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽的抓取结构。本发明具有能够更高效的实现将路障进行收整的优点。
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公开(公告)号：CN108956618A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810657779.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 衢州学院
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于频域视觉的圆锥滚子轴承表面检测方法，属于成像检测技术领域。本基于频域视觉的圆锥滚子轴承表面检测方法，包括以下步骤：A、采集图像：通过图像扫描装置采集圆锥滚子轴承表面图像；B、图像处理：通过膨胀腐蚀算法对采集的图片去除噪声，利用阈值分割对图像进行二值化处理，通过二维快速傅里叶变换进行频域滤波并进行二维快速傅里叶反变换得到处理后的图像，并进行判断输出；C、纹理特征提取：通过Gabor滤波器来提取图像的纹理特征；D、分类识别：用网格法和K‑CV法对其实现寻优，并完成分类识别，得到分类结果。本发明具有更加便捷有效的实现对圆锥滚子轴承表面进行检测的优点。
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