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公开(公告)号：CN118597283A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310591430.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 衢州学院
IPC: B62D55/065 , B62D55/108 , B60P1/16
Abstract: 本发明涉及履带运输车技术领域，具体地说，涉及一种多地形的无人驾驶履带运输车。其包括底盘，底盘前后两端设有驱动组件，环形链带中设有辅助轮，底盘上表面通过两端主减震组件支撑上端的支撑杆，支撑杆上端设有车厢和升降组件，车厢一端的挡板两侧设有第一液压泵，升降组件对车厢的高度进行调节，升降组件底部支撑杆之间固定连接拉伸组件，拉伸组件相邻的主减震组件之间设有多组次减震组件，通过在车厢两侧安装的第一液压泵，第一液压泵推动车厢向一侧倾斜转动，从而将车厢内的货物倒下，减少人工搬运并且提高工作效率，在次减震组件和弹簧的弹性作用下，保持支撑杆和上端车厢内货物的稳定，从而减少货物对车厢内壁的撞击，提高装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN117842221A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410176340.3
申请日：2024-02-08
IPC: B62D49/08
Abstract: 本申请提供了一种运动设备，包括：运动装置、调节装置、驱动装置以及支撑框架；运动装置与支撑框架固定连接，运动设备通过运动装置进行运动；调节装置连接支撑框架，调节装置配置为通过旋转产生调节力和/或调节力矩；驱动装置与运动装置连接，驱动装置配置为驱动运动装置运动；调节装置配置为在不同运动状态下输出相应的调节力和/或调节力矩，调节力和/或调节力矩用于抵消运动设备的不稳定运动的趋势或协助运动设备进行运动。本申请通过调节装置在不同运动状态下输出相应的调节力和/或调节力矩，以抵消运动设备的不稳定运动的趋势，可以减少运动设备在运动中的不稳定情况发生的可能性。
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公开(公告)号：CN115655245A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211327852.2
申请日：2022-10-27
Abstract: 本发明公开了一种基于高密度RTK的地形边界标记装置，涉及地形标记技术领域，包括地标柱，所述地标柱的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面固定连接有RTK基站，所述支撑杆的顶部固定连接有太阳能光伏板，所述地标柱的底端固定连接有固定底座。本发明通过连接框、落灰槽、电机、第一螺杆、螺纹滑块、清灰板、清灰辊、驱动轮、齿板之间的相互配合，通过启动电机，从而能够带动第一螺杆进行转动，并使得螺纹滑块进行移动，从而能够带动清灰板对太阳能光伏板的表面进行清理，同时通过驱动轮与齿板之间的啮合，能够带动清灰辊进行转动，从而使得对太阳能光伏板的清理效果更好，保证了RTK设备的正常使用。
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公开(公告)号：CN119756381A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411996114.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 衢州学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标区域中的边界信息；根据边界信息确定目标设备的行驶路径；通过局部路径规划算法对行驶路径中的设定位置点进行优化；目标设备配置为按照优化后的行驶路径在目标区域中行驶。本申请实施例中通过根据局部路径算法对行驶路径中的设定位置点进行优化，可以根据目标区域的实时环境信息对路径中的设定位置点进行动态调整和优化，提高行驶路径的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116686516A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745328.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，包括施肥机主体、施肥箱和喷头，所述施肥机主体的顶端连接有添加管，所述施肥机主体下方的一侧处可转动穿过有第一转杆，所述施肥机主体上设置有用于驱动第一转杆转动的驱动机构，所述施肥机主体下方的另一侧处可转动穿过有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的两端处均安装有滚轮，所述施肥机主体的上方处安装有施肥箱，所述施肥箱内设置有搅拌机构，在根据实际情况的需要控制好该施肥机的移速后，可利用把手转动遮挡板，通过调节对调节孔的遮挡区域，来对喷头的出肥料量进行调节，使得在灵活调节施肥速度的同时，还能保证施肥质量，以及减少肥料的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118402378A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310184383.1
申请日：2023-02-20
IPC: A01D43/063 , A01D67/00
Abstract: 本发明公开了一种三角履带收割机，属于小麦种植收割技术领域。无法通过外接吸料设备的麦穗杆向下滑动至入料壳的内腔，再由设置的引流板将无法通过的麦穗杆滑动到收割后的土地上，用做于次年施肥或集中收集，通过的单向分筛网的杂质向内进入通透腔的内腔后向下进入车板内，从而使装置能够对收割后的秸秆和麦穗中的杂质进行分筛处理，当杂质通过贯穿腔进入串联箱的内腔后，增加串联箱内的整体水位，清水与杂质的混合物通过联动管向另一端进入串联块的内腔后，进入串联腔的内腔与干燥的秸秆同时由入料壳为路径滑动至收割后的土地上，在外运行带移动的过程中能够对土壤进行翻土，将下层土壤与上层土壤的位置互换，提高下次耕种的种植效率。
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公开(公告)号：CN117850441A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310560349.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 衢州学院
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请提供了一种飞行装置控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：根据飞行装置的当前环境确定所述飞行装置的当前运动状态，所述当前环境为水面环境、空中环境和地面环境中的一种；根据所述当前运动状态，确定所述飞行装置的机体状态信息；根据所述机体状态信息，控制所述飞行装置的旋翼和/或轮桨动作。通过根据飞行装置的当前环境，确定出飞行装置的当前运动状态，并进一步确定出飞行装置的机体状态信息，以控制飞行装置在水面环境、地面环境或空中环境中运动，实现了飞行装置在水陆空三种环境中的运动控制，以使该飞行装置在水陆空三种环境中均能运动，增加了该飞行装置的应用场景。
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公开(公告)号：CN115039565A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210751078.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 衢州学院
IPC: A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/76 , A01D34/82 , A01D67/00 , B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/104
Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂环境的履带式主动稳定山地割草车，涉及割草车技术领域，包括移动车、移动履带和切割刀一，所述移动车的前后两侧外表面上设置有移动履带，所述移动车的右侧外表面上设置有切割刀一，所述移动履带的内部设置有空腔，所述空腔的底部内表面上可拆卸式连接有弹力环一。本发明配合切割刀一对传动履带进行转动，配合传动履带来带动转动立柱表面进行转动，配合套壳的内表面在滚动轴的外表面上进行滑动，配合切割刀对地面上的杂草进行切割，具备了刀片进行双重切割，增加切割效率的特点，解决单片切割的效率比较低下的问题，以达到刀片进行双重切割，增加切割效率的效果。
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公开(公告)号：CN219523598U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320966833.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本申请提供了一种飞行装置，包括：旋翼、旋翼臂、轮桨以及翼型机体；所述翼型机体包括长度方向和宽度方向；其中，所述长度方向和所述宽度方向与地平面平行，且所述宽度方向与所述长度方向正交；所述旋翼臂设置在所述翼型机体沿所述长度方向的端部和沿所述宽度方向的端部；所述旋翼设置在所述旋翼臂远离所述翼型机体的一端，所述旋翼配置为通过旋翼旋转为所述飞行装置提供升力；所述轮桨设置在所述翼型机体沿所述宽度方向端部，所述轮桨配置为通过轮桨旋转以协助所述飞行装置的运动。本申请通过在飞行装置上设置旋翼和轮桨，通过旋翼和轮桨可以使得飞行装置能够在水面、地面以及空中均能够运动，增加该飞行装置的应用场景。
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公开(公告)号：CN218125541U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222334216.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本实用新型属于割草机技术领域，尤其为一种防止误启动式割草机，针对当前的割草机的启动键暴露在外面，小孩的好奇心强容易将割草机启动，近而容易被割草机割伤的问题，现提出如下方案，其包括割草机主体，割草机主体的顶部设置有启动按钮，且割草机主体的顶部通过铰链转动连接有防护罩，启动按钮设置在防护罩内，且防护罩的右侧开设有卡槽，且割草机主体的顶部固定安装有固定板，固定板的外侧滑动套接有滑框，滑框的左侧固定安装有卡板，卡板活动卡接在卡槽内。本实用新型通过卡板、滑框、固定板与梯形板之间的相互配合，可实现对防护罩的固定，通过防护罩对割草机的启动按钮进行防护，防止误触导致其启动，提升使用安全性。
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