一种无人机编队控制系统及方法

    公开(公告)号:CN106125758B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201610547563.1

    申请日:2016-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种无人机编队控制系统及方法。解决现有多架无人机没有编队控制,操作繁琐且容易出现碰撞的问题。系统包括遥控器、主控机和僚机,遥控器包括相连的控制单元和第一无线通信单元,主控机和僚机都包括处理单元、第二无线通信单元、第三无线通信单元、GPS定位单元、高度传感器单元,第一无线通信单元分别与主控机、僚机的第二无线通信单元相连,主控机的第三无线通信单元与僚机的第三无线通信单元相连。无人机编队通过精确位置定位,模拟飞行路线来实现编队飞行。发明的优点是能同时控制多个无人机,多架无人机之间形成编队进行飞行,这使得无需多人进行操控,减少了操作繁琐度,并且也减少了多架无人机之间发生碰撞的问题。

    一种新型直插式保险丝
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211828669U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020018593.5

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型直插式保险丝,包括铜帽、保险丝管和熔断芯,所述铜帽设于保险丝管的两端,所述铜帽的中间位置设有导线插孔,所述铜帽的内侧位于导线插孔的上下方设有夹片,所述保险丝管的内部设有熔断芯,本实用新型提出的一种新型直插式保险丝,通过在铜帽的内部设置夹紧装置,该夹紧装置上的弧形夹片一端与铜帽内侧的滑槽固定连接的固定块,另一端通过滑块与滑槽滑动连接,并且滑块的外侧通过强力弹簧与滑槽端部固定连接,该种设计,可实现铜帽与保险丝管的插接固定,使其装配更加便利,并且该种设计弧形夹片不易变形,提高其使用寿命,同时避免了在装配过程中对保险丝管表面造成的损伤。

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