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发明授权
一种无人机编队控制系统及方法有权转让

公开(公告)号：CN106125758B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201610547563.1

申请日：2016-07-07

Applicant: 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司

Inventor： 王建成 , 施中郎 , 徐拥华 , 潘艳红 , 顾志伟 , 李践 , 吴奕 , 蒋波

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种无人机编队控制系统及方法。解决现有多架无人机没有编队控制，操作繁琐且容易出现碰撞的问题。系统包括遥控器、主控机和僚机，遥控器包括相连的控制单元和第一无线通信单元，主控机和僚机都包括处理单元、第二无线通信单元、第三无线通信单元、GPS定位单元、高度传感器单元，第一无线通信单元分别与主控机、僚机的第二无线通信单元相连，主控机的第三无线通信单元与僚机的第三无线通信单元相连。无人机编队通过精确位置定位，模拟飞行路线来实现编队飞行。发明的优点是能同时控制多个无人机，多架无人机之间形成编队进行飞行，这使得无需多人进行操控，减少了操作繁琐度，并且也减少了多架无人机之间发生碰撞的问题。

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