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公开(公告)号：CN118345692A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410595663.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 重庆大学 , 四川铁拓科技有限公司 , 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁转体球铰领域，具体地说是一种可实现快速安装的拼接式转体球铰及其施工方法，上、下球铰球面板各分为多块，上、下球铰球面板的各块分别通过各自设置在拼接处的拼接板连接，每块靠近边缘处均设有外肋板；上、下球铰球面板上分别固接有多个径向肋板，上球铰球面板上的径向肋板底面固接于上球铰球面板的上表面，下球铰球面板上的径向肋板顶面固接于下球铰球面板的下表面，外肋板固接于径向肋板上；上、下球铰球面板上均还设有纵横肋板，上球铰球面板上的纵横肋板与上球铰球面板的上表面之间留有间距，下球铰球面板上的纵横肋板与下球铰球面板的下表面之间留有间距。本发明缩短了加工周期，并且安装施工简单，减少了现场工作量，缩短了安装周期。
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公开(公告)号：CN110900181B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911134902.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种球形桥梁支座上下板自动化生产线，包括数控加工机构、自动运料机构、若干个桁架机械手和中央控制系统，所述数控加工机构包括顺次设置的数控钻床、第一立式加工中心、第二立式加工中心、数控铣边机、数控铣槽机、第一数控立车和第二数控立车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述桁架机械手包括承重基座、驱动系统、传动系统、辅助系统和夹具，本发明设计一条自动化桁架机械手与线体设备进行对接，同时利用广数GPC1000A可编程控制器及各种通讯线缆与线体设备进行通讯，实现生产运行自动化。
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公开(公告)号：CN111962392A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010979073.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种单轨载人小车，包括：车体，行进装置和驱动装置；车体包括车体骨架，车体挡板和门扇；车体骨架为立方体结构，骨架一侧面通过铰链连接有门扇，车体骨架另三侧面和底面均固定设置有车体挡板；行进装置设置于车体骨架顶部上侧，行进装置包括单轨骨架和行走轮系；行走轮系安装于单轨骨架内；单轨骨架为H形结构；驱动装置包括驱动部和传动部；驱动部设置在车体骨架内，与传动部传动连接；传动部固定设置于单轨骨架底部，且与行走轮系传动连接。本发明用于梁底检查车轨道自身的检查和维护，体积小、重量轻、便于安装与维护；具备两种控制方式，极大地提高了桥梁检修效率，降低了桥梁维护成本。
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公开(公告)号：CN119162926A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411350071.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 成都西南交通大学设计研究院有限公司湖南分院 , 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁转体装置，具体地说是一种可实现快速安装的测力调高平面转体装置及其安装方法，本发明在转体平铰结构上设置了测力调高机构，增加了实时监测功能和调高功能，可以实时监测转体过程中的转体平铰受力情况，通过实时监测进行故障预警和应急管理；调高功能可以解决由于墩身沉降导致的转体桥面与对接桥面高度不一致问题；本发明对转体装置中的滑道进行了优化，不仅可以提高安装速度，还可以减少基坑深度尺寸，进一步降低项目整体成本和施工周期。
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公开(公告)号：CN113406083A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110697183.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种视频检查车，用于桥梁，包括行走组件；行走组件包括框板和安装在框板上的主动轮和从动轮；主动轮和从动轮于桥梁底部轨道上行走；动力箱，动力箱的箱体框架安装于框板底部；摇臂摄像组件，摇臂摄像组件的推杆固定座安装于动力箱侧壁中部；电控组件，电控组件用于控制摇臂摄像组件的动作及信息存储。该设备具备在轨道上行进间视频检测的功能，通过在桥梁底部布置轨道，将视频检查车安装在轨道上，在保证轨道安全承载的情况下通过控制系统控制设备在轨道上运行时采用视频监控的方式对桥梁进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113152275A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110606443.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种箱体履带行走设备，用于长桥梁，包括设置于长桥梁底部的至少一组行走组件，行走组件沿长桥梁长度方向延伸；行走组件包括箱体，固定安装于长桥梁底部的若干个轨道挂件和安装在箱体上的传动装置；传动装置通过链轮在轨道挂件行走；链轮与链条装配安装；箱体包括中联部和连接在中联部两侧的梁架；梁架内开设有用于容纳轨道挂件的容纳腔；轨道挂件为工字型结构；链条限定于轨道挂件两侧翼缘板所形成的行走空间内。本发明分体设计有中联部和梁架，便于装配和调整，减少了长距离装置的装配误差；还设计有防止偏移的结构，提高了行走设备的结构强度，增强了行走过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113123231A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110516750.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种回转升降式桥梁检查车，用于桥梁检测维护，包括桁架，所述桁架包括一体设置的顶栏，竖梯和底座；所述行走机构通过回转机构转动安装于所述顶栏；所述回转机构包括支撑架，驱动装置和两连接板；所述支撑架的两侧通过两所述连接板分别与所述行走机构的行走支架和所述顶栏固定连接；所述驱动装置固定安装在所述顶栏上；所述龙门车体水平贯穿所述竖梯，且通过提升机构在所述竖梯上竖直运动。本发明具备旋转过墩和上下升降功能，通过回转避障，通过车体的上升下降即可实现对整个桥梁的检查维护。
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公开(公告)号：CN110900181A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911134902.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种球形桥梁支座上下板自动化生产线，包括数控加工机构、自动运料机构、若干个桁架机械手和中央控制系统，所述数控加工机构包括顺次设置的数控钻床、第一立式加工中心、第二立式加工中心、数控铣边机、数控铣槽机、第一数控立车和第二数控立车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述桁架机械手包括承重基座、驱动系统、传动系统、辅助系统和夹具，本发明设计一条自动化桁架机械手与线体设备进行对接，同时利用广数GPC1000A可编程控制器及各种通讯线缆与线体设备进行通讯，实现生产运行自动化。
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公开(公告)号：CN221626825U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420155272.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种自标定监测支座，属于桥梁工程技术领域。其主要由上支座板、橡胶板以及底盆组成，上支座板、橡胶板由上至下依次设置，且橡胶板设置在底盆内，底盆里设置有双监测系统通道，双监测系统通道包括液体通道以及线路通道；液体通道在底盆的外侧设置有开口端，用于传输液体和安装外端传感器，液体通道的内部端连接有液压腔，所述液压腔为圆形或圆环形，设置在底盆上表面的内腔内；所述线路通道内设置有线路用于向支座外端传输电信号，所述线路通道内部设置有内置传感器。本实用新型除具有监测功能外，还具有自我标定的功能，增加了数据的可靠性，为监测桥梁安全提供了更精准的数据。
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公开(公告)号：CN215629370U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121995096.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开一种翻板式单轨行走机构，包括底板立板和翻板；立板竖直固定安装于底板顶面一侧，翻板通过翻转组件转动安装于通过底板顶面另一侧，且立板和翻板位置对应；底板顶面四角形成有U形凸起；每一U形凸起上均安装有一背靠轮组件；底板上还固定安装有驱动器；立板上安装有轮毂传动组件，驱动器与轮毂传动组件电性连接；翻板上还安装有从动组件；从动组件与轮毂传动组件对应设置。本机构的翻板式结构可以便于安装与拆卸，可以避免使用破坏轨道的方式直接安装于轨道上，也可以自由选择轨道的任意位置进行安装；且靠背轮组件为弹性自适应靠紧，在行走机构行走过程中可以保证机构的稳定性。
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