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公开(公告)号：CN116488537A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310511053.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及齿轮、齿条驱动转体系统中的机电控制系统及其控制方法，属于机电控制技术领域。包括配电柜总电源、变频器、旋转电机、旋转风机；所述配电柜总电源为主线路和控制线路供电；旋转风机电为所述旋转电机降温，变频器的输出端子与所述旋转电机连接；变频器上设置有变频器进线端子，热保护继电器与变频器的输出端子之间还设置有输出电抗器，用来抑制变频器输出的谐波，减小变频器的噪声。本发明的机电控制系统及其控制方法，可有效提高转体速度，缩短铁路运输线路天窗点。
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公开(公告)号：CN110900181B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911134902.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种球形桥梁支座上下板自动化生产线，包括数控加工机构、自动运料机构、若干个桁架机械手和中央控制系统，所述数控加工机构包括顺次设置的数控钻床、第一立式加工中心、第二立式加工中心、数控铣边机、数控铣槽机、第一数控立车和第二数控立车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述桁架机械手包括承重基座、驱动系统、传动系统、辅助系统和夹具，本发明设计一条自动化桁架机械手与线体设备进行对接，同时利用广数GPC1000A可编程控制器及各种通讯线缆与线体设备进行通讯，实现生产运行自动化。
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公开(公告)号：CN113123231A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110516750.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种回转升降式桥梁检查车，用于桥梁检测维护，包括桁架，所述桁架包括一体设置的顶栏，竖梯和底座；所述行走机构通过回转机构转动安装于所述顶栏；所述回转机构包括支撑架，驱动装置和两连接板；所述支撑架的两侧通过两所述连接板分别与所述行走机构的行走支架和所述顶栏固定连接；所述驱动装置固定安装在所述顶栏上；所述龙门车体水平贯穿所述竖梯，且通过提升机构在所述竖梯上竖直运动。本发明具备旋转过墩和上下升降功能，通过回转避障，通过车体的上升下降即可实现对整个桥梁的检查维护。
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公开(公告)号：CN110900181A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911134902.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种球形桥梁支座上下板自动化生产线，包括数控加工机构、自动运料机构、若干个桁架机械手和中央控制系统，所述数控加工机构包括顺次设置的数控钻床、第一立式加工中心、第二立式加工中心、数控铣边机、数控铣槽机、第一数控立车和第二数控立车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述桁架机械手包括承重基座、驱动系统、传动系统、辅助系统和夹具，本发明设计一条自动化桁架机械手与线体设备进行对接，同时利用广数GPC1000A可编程控制器及各种通讯线缆与线体设备进行通讯，实现生产运行自动化。
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公开(公告)号：CN215629370U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121995096.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开一种翻板式单轨行走机构，包括底板立板和翻板；立板竖直固定安装于底板顶面一侧，翻板通过翻转组件转动安装于通过底板顶面另一侧，且立板和翻板位置对应；底板顶面四角形成有U形凸起；每一U形凸起上均安装有一背靠轮组件；底板上还固定安装有驱动器；立板上安装有轮毂传动组件，驱动器与轮毂传动组件电性连接；翻板上还安装有从动组件；从动组件与轮毂传动组件对应设置。本机构的翻板式结构可以便于安装与拆卸，可以避免使用破坏轨道的方式直接安装于轨道上，也可以自由选择轨道的任意位置进行安装；且靠背轮组件为弹性自适应靠紧，在行走机构行走过程中可以保证机构的稳定性。
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