公开(公告)号：CN213499219U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202021954804.2

申请日：2020-09-09

Applicant: 蚌埠学院

Inventor： 秦国威 ,  王浩浩 ,  胡汪琪

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于SLAM及导航领域的机器人控制系统，包括车载控制器、伺服控制系统、环境采样系统、通讯接口模块、示教装置、视觉采样模块和示警装置；本实用新型在控制系统内部按照将系统控制分成多个模块，车载控制器上位机轨迹规划和主控逻辑，伺服控制系统、环境采样系统和视觉采样模块作为下位机进行插补细分，执行不同的控制任务和控制策略，让机器人在控制时实现高速、高精度控制，提高系统的处理效率，通过车载控制器的以太网网口拓展有单独的通讯接口模块，数据传输速率高，易于扩展，使用示教装置对机器人的运动轨迹和姿态进行快速示教编程，降低了SLAM和导航机器人的运动路线的编程难度，增强人机协作能力。

公开(公告)号：CN213414007U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202021955779.X

申请日：2020-09-09

Applicant: 蚌埠学院

Inventor： 秦国威 ,  王浩浩

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  H04N5/225 ,  G01S7/481 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置，包括底盘、减震机构和行走机构，所述底盘的下端固定有减震机构，所述减震机构的下端安装有行走机构，所述底盘的内部安装有电源系统，所述底盘的上端安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有采样电路板，所述采样电路板和行走机构电性连接，所述采样电路板上部设置有工控机，所述支撑架的上端固定有可调节角度的调节臂和路由器，所述调节臂的上端安装有摄像头，所述底盘的前后两端各安装有一组能自由转动的激光雷达组件，所述激光雷达组件与工控机电性连接；本实用新型在减震机构将行走机构所产生的振动迅速衰减，能增强小车的越障能力，能够减小底盘所受到的颠簸和震动。