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公开(公告)号：CN105388484B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510646563.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什
CPC classification number: G01S7/4817 , G01S7/4808 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: 距离数据压缩。种激光成像、检测及测距LIDAR系统可以包括扫描仪和压缩模块。所述扫描仪可以被配置为生成扫描,该扫描包括与该扫描的多个扫描点相关联的多个距离值。所述压缩模块可以被配置为将多个距离值映射至多个整数。所述多个整数可以表示多个间距。所述多个间距可以包括多个大小不同的间距。所述间距的大小可以是根据间隔大小函数的距离的函数。
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公开(公告)号：CN105389800A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510681296.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： D·施勒特 , 格雷戈里·查尔斯·沃尔什
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0057 , G06K9/00201 , G06T15/08 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2210/56 , G06T2210/61 , G06T2215/16
Abstract: 行参数对象估计。一种方法可以包括将第一投影体积内来自环境的点云的第一点投影到第一投影体积的第一投影平面上的步骤。此外，该方法可以包括将多个投影的第一点与对应于环境的行参数对象的横截面模板匹配以确定第一主投影元素的多个第一元素点的步骤。此外，该方法可以包括将第二投影体积内来自点云的第二点投影到第二投影体积的第二投影平面上并将多个投影的第二点与横截面模板匹配以确定第二主投影元素的多个第二元素点的步骤。而且，该方法可以包括基于第一元素点和第二元素点生成参数方程的步骤。
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公开(公告)号：CN103149558A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310042370.7
申请日：2009-12-03
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什
CPC classification number: G01S17/936 , G01C25/00 , G01S7/497
Abstract: 本发明涉及基于望远镜的三维光学扫描仪校准，本发明的实施方式包括使用一组望远镜来校准三维光学扫描仪。针对测量级校准公开了三个单独的校准：（1）使用至少一对对映望远镜实现的角度校准，（2）使用至少一个安装有光纤循环器的望远镜实现的测程校准，和（3）使用未按照对映配置安装的至少一对望远镜和一体的倾斜台实现的倾斜校准。还公开了用于对准或测量对映望远镜对之间的未对准的方法。
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公开(公告)号：CN102239421A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200980148438.1
申请日：2009-12-03
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什
Abstract: 本发明的实施方式包括使用一组望远镜来校准三维光学扫描仪。针对测量级校准公开了三个单独的校准：(1)使用至少一对对映望远镜实现的角度校准，(2)使用至少一个安装有光纤循环器的望远镜实现的测程校准，和(3)使用未按照对映配置安装的至少一对望远镜和一体的倾斜台实现的倾斜校准。还公开了用于对准或测量对映望远镜对之间的未对准的方法。
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公开(公告)号：CN105389800B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510681296.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： D·施勒特 , 格雷戈里·查尔斯·沃尔什
CPC classification number: G06T7/0057 , G06K9/00201 , G06T15/08 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2210/56 , G06T2210/61 , G06T2215/16
Abstract: 行参数对象估计。一种方法可以包括将第一投影体积内来自环境的点云的第一点投影到第一投影体积的第一投影平面上的步骤。此外，该方法可以包括将多个投影的第一点与对应于环境的行参数对象的横截面模板匹配以确定第一主投影元素的多个第一元素点的步骤。此外，该方法可以包括将第二投影体积内来自点云的第二点投影到第二投影体积的第二投影平面上并将多个投影的第二点与横截面模板匹配以确定第二主投影元素的多个第二元素点的步骤。而且，该方法可以包括基于第一元素点和第二元素点生成参数方程的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105391910A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510680694.2
申请日：2015-08-26
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什 , R·帕雷斯 , A·韦利赫夫 , 伯恩哈德·麦茨勒
CPC classification number: G01S17/89 , G01C15/002 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/42 , G02B26/10 , G03B37/04 , G06T7/55 , G06T7/97 , H04N1/04 , H04N5/23238 , H04N13/243 , H04N13/271 , H04N5/232
Abstract: 本申请涉及多摄像机激光扫描仪。一种设备可包括激光，该激光被配置为绕该设备的方位轴和该设备的俯仰轴旋转。该设备还可包括多个摄像机，所述多个摄像机被配置为绕方位轴旋转且相对于俯仰轴固定。这些摄像机可被配置为具有共同视场，该共同视场包括共同俯仰视场和共同方位视场。该设备还可包括控制系统，该控制系统被配置为引导激光绕方位轴和俯仰轴旋转，使得激光被配置为扫描场景。该控制系统还被配置为引导这些摄像机，以使每一个摄像机在大体相同的时间开始捕捉该场景的图像。
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公开(公告)号：CN105164547A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480015811.7
申请日：2014-03-13
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什 , C·泽沃尔特
CPC classification number: H04N19/85 , G01S7/4972 , G01S17/42 , G01S17/89 , G06K9/00201
Abstract: 公开了一种基于模型的扫描线编码器。一种基于模型的扫描线编码的方法包括限定用于描述扫描的扫描线的几何模型(502)，所述扫描线包括多个扫描点(506)。该方法还包括计算轨迹模型，所述轨迹模型表示多个扫描点(506)相对于几何模型(502)的偏差(510)的近似图案。所述方法还包括计算多个残差，所述残差中的每一个与扫描点(506)的偏差(510)和轨迹模型之间的差相关。所述方法还可以包括压缩残差。
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公开(公告)号：CN102239422B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200980148640.4
申请日：2009-12-03
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什
CPC classification number: G01S17/936 , G01C25/00 , G01S7/497
Abstract: 本发明的实施方式包括使用一组望远镜来校准三维光学扫描仪。针对测量级校准公开了三个单独的校准：(1)使用至少一对对映望远镜实现的角度校准，(2)使用至少一个安装有光纤循环器的望远镜实现的测程校准，和(3)使用未按照对映配置安装的至少一对望远镜和一体的倾斜台实现的倾斜校准。还公开了用于对准或测量对映望远镜对之间的未对准的方法。
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公开(公告)号：CN105391910B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510680694.2
申请日：2015-08-26
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什 , R·帕雷斯 , A·韦利赫夫 , 伯恩哈德·麦茨勒
CPC classification number: G01S17/89 , G01C15/002 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/42 , G02B26/10 , G03B37/04 , G06T7/55 , G06T7/97 , H04N1/04 , H04N5/23238 , H04N13/243 , H04N13/271
Abstract: 本申请涉及多摄像机激光扫描仪。一种设备可包括激光，该激光被配置为绕该设备的方位轴和该设备的俯仰轴旋转。该设备还可包括多个摄像机，所述多个摄像机被配置为绕方位轴旋转且相对于俯仰轴固定。这些摄像机可被配置为具有共同视场，该共同视场包括共同俯仰视场和共同方位视场。该设备还可包括控制系统，该控制系统被配置为引导激光绕方位轴和俯仰轴旋转，使得激光被配置为扫描场景。该控制系统还被配置为引导这些摄像机，以使每一个摄像机在大体相同的时间开始捕捉该场景的图像。
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公开(公告)号：CN105164547B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201480015811.7
申请日：2014-03-13
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
Inventor： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什 , C·泽沃尔特
CPC classification number: H04N19/85 , G01S7/4972 , G01S17/42 , G01S17/89 , G06K9/00201
Abstract: 公开了一种基于模型的扫描线编码器。一种基于模型的扫描线编码的方法包括限定用于描述扫描的扫描线的几何模型(502)，所述扫描线包括多个扫描点(506)。该方法还包括计算轨迹模型，所述轨迹模型表示多个扫描点(506)相对于几何模型(502)的偏差(510)的近似图案。所述方法还包括计算多个残差，所述残差中的每一个与扫描点(506)的偏差(510)和轨迹模型之间的差相关。所述方法还可以包括压缩残差。
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