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公开(公告)号：CN107250876B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201580076238.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明公开了一种扫描设备(20)，该扫描设备包括基座(44)，该基座包含沿着万向支架轴线设置的一个或多个旋转轴承(32)。万向支架(30)包括适配到旋转轴承中的轴(70)，使得万向支架围绕万向支架轴线相对于基座旋转。反射镜组件(60)包括半导体衬底，该半导体衬底已被蚀刻和涂覆以限定固定到万向支架的支座(26)；包含在支座内的至少一个反射镜(24)，以及将至少一个反射镜连接到支座并且限定至少一个反射镜轴线的连接构件(28)，该至少一个反射镜围绕该至少一个反射镜轴线相对于支座旋转。
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公开(公告)号：CN105917203B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201580005000.3
申请日：2015-02-04
Applicant: 苹果公司
Inventor： Y·格尔森
Abstract: 本发明公开了一种机械装置，该机械装置包括基座(24)、移动元件(26)和铰链(28)，该铰链具有附接至移动元件的第一端部。支撑结构(32)附接至基座并附接至铰链的第二端部，并且至少具有垂直于铰链的部件以便将移动元件围绕铰链的旋转转换成该部件的伸长，由此移动元件围绕铰链相对于基座旋转，而支撑结构由于移动元件围绕铰链的旋转而变形。基于应变的旋转传感器(34,44,46,60,62,72,74,100)与支撑结构相关联并且被配置为提供用于指示响应于由于移动元件的旋转造成的支撑结构的变形所导致的应变的移动元件的旋转的信号。
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公开(公告)号：CN109564345A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048107.5
申请日：2017-06-25
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明提供了一种扫描装置(20,80)，其包括基座(22,82)和万向节(52)，万向节包括轴(56)，轴(56)被配合到基座中的旋转轴承(58)中并且被配置为围绕万向节轴线相对于基座旋转360O。固定到万向节上的反射镜组件(60)包括反射镜(50)，反射镜(50)被定位于万向节轴线上并且被配置为围绕垂直于万向节轴线的反射镜轴线旋转。发射器(40)将光学辐射的脉冲引导向反射镜，反射镜将光学辐射引导向场景。接收器(66)经由反射镜接收从场景反射的光学辐射并响应于所接收的辐射而输出信号。控制电路(34)驱动万向节以围绕万向节轴线旋转并驱动反射镜以围绕反射镜轴线旋转，并处理由接收器输出的信号以便生成扫描区域的三维地图。
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公开(公告)号：CN109196378A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033611.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 苹果公司
Abstract: 光学系统可例如用于遥感系统，可例如用于实现将激光脉冲传输组合在LiDAR中并且包括双传输和接收系统的系统。双接收器系统可包括以下接收器：包括具有相对小孔径、宽视场的用于捕获来自近程(例如，＜20米)物体的反射光的光学系统的接收器，以及包括具有相对大孔径、小视场的用于捕获来自远程(例如，＞20米)物体的反射光的光学系统的接收器。所述光学系统可将所述反射光折射至捕获所述光的光电探测器(例如，单光子雪崩检测器(SPAD))。在所述光电探测器处捕获的光可例如用于确定环境中的物体或表面的范围信息。
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公开(公告)号：CN109661594B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201780051471.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 苹果公司
Abstract: 光学系统可例如用于光检测和测距(激光雷达(LiDAR))应用，例如用于实现将激光脉冲传输组合在激光雷达中以及包括双发射和接收系统的系统中。用于激光雷达应用中的双接收器系统的接收器部件可包括具有中等入射光瞳和小光圈数并且具有中等至宽视野的中程(例如，50米或更小)接收器光学系统。光学系统可利用光学滤波器，扫描镜和标称一维SPAD(或SPAD)来增大正光子事件的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109564345B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201780048107.5
申请日：2017-06-25
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明提供了一种扫描装置(20,80)，其包括基座(22,82)和万向节(52)，万向节包括轴(56)，轴(56)被配合到基座中的旋转轴承(58)中并且被配置为围绕万向节轴线相对于基座旋转360O。固定到万向节上的反射镜组件(60)包括反射镜(50)，反射镜(50)被定位于万向节轴线上并且被配置为围绕垂直于万向节轴线的反射镜轴线旋转。发射器(40)将光学辐射的脉冲引导向反射镜，反射镜将光学辐射引导向场景。接收器(66)经由反射镜接收从场景反射的光学辐射并响应于所接收的辐射而输出信号。控制电路(34)驱动万向节以围绕万向节轴线旋转并驱动反射镜以围绕反射镜轴线旋转，并处理由接收器输出的信号以便生成扫描区域的三维地图。
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公开(公告)号：CN109661594A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780051471.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 苹果公司
Abstract: 光学系统可例如用于光检测和测距(激光雷达(LiDAR))应用，例如用于实现将激光脉冲传输组合在激光雷达中以及包括双发射和接收系统的系统中。用于激光雷达应用中的双接收器系统的接收器部件可包括具有中等入射光瞳和小光圈数并且具有中等至宽视野的中程(例如，50米或更小)接收器光学系统。光学系统可利用光学滤波器，扫描镜和标称一维SPAD(或SPAD)来增大正光子事件的概率。
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公开(公告)号：CN108885260A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780020792.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 苹果公司
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4817 , G01S17/42
Abstract: 本发明提供了一种用于标测的装置，该装置包括照明组件(123)，该照明组件跨场景投射沿第一方向延伸的辐射线(122)。检测组件(145)接收从包含辐射线的至少部分的感测区域(148)内的场景所反射的辐射，并且包括探测器元件(56)和物镜光学元件(52，146)的线性阵列(54，136)，所述线性阵列将来自感测区域的所反射的辐射聚焦到线性阵列。扫描镜(46,138)沿第二方向在场景上方一起扫描辐射线和感测区域，所述第二方向垂直于第一方向。处理电路(64，66)处理由探测器元件输出的信号响应于所接收的辐射，以便在场景中构建对象的三维(3D)地图。
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公开(公告)号：CN105229511B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201380055371.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 苹果公司
CPC classification number: G02B26/0833 , B81B2201/042 , B81B2203/0109 , B81C1/00484 , B81C1/00904 , G02B26/085 , G02B26/101 , H01L2924/0002 , H01L2924/0001
Abstract: 本发明公开了一种用于由半导体材料的晶片(170)加工器件(206)的方法，该方法包括通过使用湿法蚀刻工艺从晶片的至少第一侧移除半导体材料来在器件的区域中局部减薄晶片至预定义的厚度，并且在器件的区域中蚀穿所减薄的晶片以便释放器件的运动部件(202)。还描述了用于进行加工的其他方法和系统。
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公开(公告)号：CN109196378B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201780033611.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 苹果公司
Abstract: 光学系统可例如用于遥感系统，可例如用于实现将激光脉冲传输组合在LiDAR中并且包括双传输和接收系统的系统。双接收器系统可包括以下接收器：包括具有相对小孔径、宽视场的用于捕获来自近程(例如，＜20米)物体的反射光的光学系统的接收器，以及包括具有相对大孔径、小视场的用于捕获来自远程(例如，＞20米)物体的反射光的光学系统的接收器。所述光学系统可将所述反射光折射至捕获所述光的光电探测器(例如，单光子雪崩检测器(SPAD))。在所述光电探测器处捕获的光可例如用于确定环境中的物体或表面的范围信息。
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