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公开(公告)号：CN109643317A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052632.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本文描述和要求保护的具体实施提供用于用户与机器之间的交互的系统和方法。在一个具体实施中，提供一种系统，其接收来自移动机器的用户的输入，该输入指示或描述世界中的对象。在一个实施例中，用户可向该对象做出由视觉传感器检测到的手势。在另一个实施例中，用户可语言描述该对象，这由音频传感器检测到。接收输入的系统然后可确定用户正在指示用户的位置附近的哪个对象。此类确定可包括利用用户或者自主机器或移动机器的地理位置附近的已知对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110023178A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780073523.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明公开的是从被授权提供关于车辆移动的指导的个人来检测可用于确定车辆朝向目的地附近的特定停车点的路径的信号。至少部分地基于所述信号和与所述车辆的所述外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动。将指令传输至所述车辆的运动控制子系统以发起所述车辆移动之一。
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公开(公告)号：CN115027451A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210597717.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及使用意图信号指导目的地附近的自主车辆。本发明公开的是从被授权提供关于车辆移动的指导的个人来检测可用于确定车辆朝向目的地附近的特定停车点的路径的信号。至少部分地基于所述信号和与所述车辆的所述外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动。将指令传输至所述车辆的运动控制子系统以发起所述车辆移动之一。
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公开(公告)号：CN109643158B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201780050117.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 苹果公司
Abstract: 在时间间隔期间从个体收集与第一信号模态(诸如，注视的所述方向)相对应的第一组信号。还收集与不同信号模态(诸如，由所述个体作出的手指向姿态)相对应的第二组信号。响应于命令，其中所述命令不识别所述命令所指向的特定对象，所述第一组信号和所述第二组信号用于识别所关注的候选对象，并且执行与从所述候选对象中选定对象相关联的操作。
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公开(公告)号：CN110023178B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201780073523.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明公开的是从被授权提供关于车辆移动的指导的个人来检测可用于确定车辆朝向目的地附近的特定停车点的路径的信号。至少部分地基于所述信号和与所述车辆的所述外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动。将指令传输至所述车辆的运动控制子系统以发起所述车辆移动之一。
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公开(公告)号：CN109643158A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780050117.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 苹果公司
Abstract: 在时间间隔期间从个体收集与第一信号模态(诸如，注视的所述方向)相对应的第一组信号。还收集与不同信号模态(诸如，由所述个体作出的手指向姿态)相对应的第二组信号。响应于命令，其中所述命令不识别所述命令所指向的特定对象，所述第一组信号和所述第二组信号用于识别所关注的候选对象，并且执行与从所述候选对象中选定对象相关联的操作。
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