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公开(公告)号：CN110023178A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780073523.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明公开的是从被授权提供关于车辆移动的指导的个人来检测可用于确定车辆朝向目的地附近的特定停车点的路径的信号。至少部分地基于所述信号和与所述车辆的所述外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动。将指令传输至所述车辆的运动控制子系统以发起所述车辆移动之一。
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公开(公告)号：CN115027451A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210597717.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及使用意图信号指导目的地附近的自主车辆。本发明公开的是从被授权提供关于车辆移动的指导的个人来检测可用于确定车辆朝向目的地附近的特定停车点的路径的信号。至少部分地基于所述信号和与所述车辆的所述外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动。将指令传输至所述车辆的运动控制子系统以发起所述车辆移动之一。
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公开(公告)号：CN110023178B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201780073523.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本发明公开的是从被授权提供关于车辆移动的指导的个人来检测可用于确定车辆朝向目的地附近的特定停车点的路径的信号。至少部分地基于所述信号和与所述车辆的所述外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动。将指令传输至所述车辆的运动控制子系统以发起所述车辆移动之一。
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