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公开(公告)号：CN104898652B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510120970.X
申请日：2012-01-27
Inventor： Y·王 , C·S·乔丹 , T·赖特 , M·陈 , M·平特 , K·汉拉罕 , D·桑切斯 , 詹姆斯·巴兰坦 , C·赫尔措格 , B·惠特尼 , F·赖 , K·滕比 , 安德鲁·诺伊舍尔 , 埃本·克里斯托弗·劳胡特 , 贾斯廷·H·卡恩斯 , 舍乌科·瓦哈·翁 , 蒂莫西·斯特蒂文特·法洛
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/009 , B25J11/0095 , G05D1/0038 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T2200/24 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。
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公开(公告)号：CN104898652A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510120970.X
申请日：2012-01-27
Inventor： Y·王 , C·S·乔丹 , T·赖特 , M·陈 , M·平特 , K·汉拉罕 , D·桑切斯 , 詹姆斯·巴兰坦 , C·赫尔措格 , B·惠特尼 , F·赖 , K·滕比 , 安德鲁·诺伊舍尔 , 埃本·克里斯托弗·劳胡特 , 贾斯廷·H·卡恩斯 , 舍乌科·瓦哈·翁 , 蒂莫西·斯特蒂文特·法洛
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/009 , B25J11/0095 , G05D1/0038 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T2200/24 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。
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公开(公告)号：CN103459099A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280006852.0
申请日：2012-01-27
Inventor： Y·王 , C·S·乔丹 , T·赖特 , M·陈 , M·平特 , K·汉拉罕 , D·桑切斯 , 詹姆斯·巴兰坦 , C·赫尔措格 , B·惠特尼 , F·赖 , K·滕比 , 安德鲁·诺伊舍尔 , 埃本·克里斯托弗·劳胡特 , 贾斯廷·H·卡恩斯 , 舍乌科·瓦哈·翁 , 蒂莫西·斯特蒂文特·法洛
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/009 , B25J11/0095 , G05D1/0038 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T2200/24 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。
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公开(公告)号：CN103459099B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201280006852.0
申请日：2012-01-27
Inventor： Y·王 , C·S·乔丹 , T·赖特 , M·陈 , M·平特 , K·汉拉罕 , D·桑切斯 , 詹姆斯·巴兰坦 , C·赫尔措格 , B·惠特尼 , F·赖 , K·滕比 , 安德鲁·诺伊舍尔 , 埃本·克里斯托弗·劳胡特 , 贾斯廷·H·卡恩斯 , 舍乌科·瓦哈·翁 , 蒂莫西·斯特蒂文特·法洛
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/009 , B25J11/0095 , G05D1/0038 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T2200/24 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。
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